[实用新型]工业机器人平行臂冷冻装配装置

权利要求书

1. 一种工业机器人平行臂冷冻装配装置，用于装配平行臂（16）和短轴（4），其中平行臂（16）具有平行臂基准面（1）、平行臂内圆基准（2）和轴孔（3），短轴（4）底面具有盲孔（5），所述工业机器人平行臂冷冻装配装置包括底座（6）、千斤顶（11）和连接器（14），其特征在于，连接器（14）下部具有夹具固定座（7）并依靠夹具固定座（7）连接于底座（6），连接器（14）顶部具有夹具基准面（8），夹具基准面（8）外围为夹具外圆基准（9），夹具基准面（8）和夹具外圆基准（9）分别与平行臂基准面（1）和平行臂内圆基准（2）相符，千斤顶（11）位于底座（6）中，千斤顶（11）顶部具有导向轴（15），在底座（6）的上表面上导向轴（15）的周边具有导向座（10），导向轴（15）的直径与短轴（4）的盲孔（5）的内径相符。

2. 如权利要求1所述的工业机器人平行臂冷冻装配装置，其特征在于，在连接器（14）顶部的夹具基准面（8）上具有内六角螺丝，平行臂（16）通过所述内六角螺丝固定在连接器（14）顶部的夹具基准面（8）上。

3. 如权利要求1或2所述的工业机器人平行臂冷冻装配装置，其特征在于，连接器（14）内部具有限位面。

4. 如权利要求1或2所述的工业机器人平行臂冷冻装配装置，其特征在于，底座（6）上还具有千斤顶固定座（13），千斤顶（11）通过千斤顶固定座（13）固定在底座（6）上，并且千斤顶（11）具有液压快速接头（12）。