[实用新型]一种动力传递装置

权利要求书

1.一种动力传递装置，其特征在于包括伺服电机、减速机构、丝杠、丝杆螺母和推杆；所述减速机构包括固定在伺服电机转轴的主动带轮、连接在丝杆上的被动带轮与齿形带，伺服电机输入旋转运动，通过减速机构进行减速，带动丝杠旋转；所述丝杠被内部设有轴承的的丝杠支架支撑，丝杠的转动带动连接其上的丝杆螺母平移；丝杆螺母与推杆固定，使推杆前后移动，伺服电机的旋转运动转换为推杆的直线运动。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：进一步还包括套筒，所述套筒的一端安装有丝杆支架、伺服电机和减速机构，所述套筒的另一端设有供推杆穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：所述减速机构中主动带轮与被动带轮通过齿形带连接，减速比为1：2。

4.根据权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于：所述通孔的内壁设有用于润滑与防止推杆偏移的导向带。

5.根据权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于：所述通孔的内壁设有用于防尘的密封圈。

6.根据权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于：所述的推杆与套筒之间设有用于润滑与确保推杆直线移动的自润滑导向带。

7.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：所述丝杆是行星滚柱丝杆或滚珠丝杆。

8.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：所述丝杆支架上安装有锁紧螺母，用于固定丝杆支架内的轴承。