[实用新型]大口径管道自动打磨装置

权利要求书

1.一种大口径管道自动打磨装置，其特征是包括组装的环形导轨固定器、固定在环形导轨固定器上的环形导轨、设置在环形导轨上且沿环形导轨运动的行走装置、设在行走装置上的加载装置、与加载装置连接的打磨装置。

2.根据权利要求1所述的大口径管道自动打磨装置，其特征是所述环形导轨固定器由若干弧形固定板组装而成，弧形固定板的内侧通过调节装置设有若干电磁铁。

3.根据权利要求2所述的大口径管道自动打磨装置，其特征是所述环形导轨由至少两块弧形组件组装而成，环形导轨通过螺纹杆固定在所述弧形固定板的外侧。

4.根据权利要求3所述的大口径管道自动打磨装置，其特征是所述行走装置包括行走装置本体，行走装置本体通过位于环形导轨外圈的行走轮和位于环形导轨内圈的导向轮及限位器固定在所述环形导轨上沿环形导轨运动，限位器与行走装置本体连接，行走装置本体上设有速度控制箱控制行走轮的运动速度。

5.根据权利要求4所述的大口径管道自动打磨装置，其特征是所述加载装置包括设在所述行走装置本体上的机架、设在机架上的传动箱、主轴和传动手摇柄，传动箱内设有蜗轮蜗杆机构，传动手摇柄与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆连接，主轴通过齿条与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮连接。

6.根据权利要求5所述的大口径管道自动打磨装置，其特征是所述打磨装置包括与所述加载装置中主轴下端连接的机体、设在机体上的电机及其控制器、与电机连接的砂轮机、与砂轮机连接的调节器、与调节器连接的砂轮片。