[实用新型]大口径管道自动打磨装置

说明书

技术领域

本实用新型属于管道无损检测前的打磨装置，具体涉及一种大口径管道自动打磨装置。 

背景技术

在役管道在进行无损检测前需要对其进行表面打磨处理，从而使其露出金属光洁达到检测需要，目前主要是使用人工手动打磨的方法对管道进行表面处理，该种打磨方法人工成本大，打磨效率较低， 同时，在打磨中存在很大机械伤害风险，安全隐患大，因此亟待解决在役管道打磨问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大口径管道自动打磨装置，以保证打磨质量、消除安全隐患、降低工人劳动强度、提高工作效率。 

实现本实用新型目的采用的技术方案如下： 

本实用新型提供的大口径管道自动打磨装置，包括组装的环形导轨固定器、固定在环形导轨固定器上的环形导轨、设置在环形导轨上且沿环形导轨运动的行走装置、设在行走装置上的加载装置、与加载装置连接的打磨装置。

所述环形导轨固定器由若干弧形固定板组装而成，弧形固定板的内侧通过调节装置设有若干电磁铁。 

所述环形导轨由至少两块弧形组件组装而成，环形导轨通过螺纹杆固定在所述弧形固定板的外侧。 

所述行走装置包括行走装置本体，行走装置本体通过位于环形导轨外圈的行走轮和位于环形导轨内圈的导向轮及限位器固定在所述环形导轨上沿环形导轨运动，限位器与行走装置本体连接，行走装置本体上设有速度控制箱控制行走轮的运动速度。 

所述加载装置包括设在所述行走装置本体上的机架、设在机架上的传动箱、主轴和传动手摇柄，传动箱内设有蜗轮蜗杆机构，传动手摇柄与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆连接，主轴通过齿条与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮连接。 

所述打磨装置包括与所述加载装置中主轴下端连接的机体、设在机体上的电机及其控制器、与电机连接的砂轮机、与砂轮机连接的调节器、与调节器连接的砂轮片。 

本实用新型的有益效果：与目前现场所采用的人工手动打磨方法相比，所述实用新型大大提高了打磨效率，降低了人工成本，并有效的避免了机械对人体的伤害。 

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型的左视图。 

具体实施方式

参见图1、图2，大口径管道自动打磨装置包括组装的环形导轨固定器、固定在环形导轨固定器上的环形导轨1、设置在环形导轨1上且沿环形导轨1运动的行走装置、设在行走装置上的加载装置、与加载装置连接的打磨装置；所述环形导轨固定器由4块弧形固定板19通过螺栓20连接组装而成，弧形固定板19的内侧通过螺纹调节装置21设有若干电磁铁18；所述环形导轨1由两块弧形组件通过销钉25组装而成，环形导轨1通过螺纹杆26固定在所述弧形固定板19的外侧；所述行走装置包括行走装置本体2，行走装置本体2通过位于环形导轨1外圈的行走轮23和位于环形导轨1内圈的导向轮22及限位器24固定在所述环形导轨1上沿环形导轨1运动，限位器24与行走装置本体2螺纹连接，行走装置本体2上设有带控制器按钮4的速度控制箱27控制行走轮23的运动速度；所述加载装置包括设在行走装置本体2上的机架3、通过支撑臂29设在机架3上的传动箱13、主轴6和传动手摇柄10，传动箱13内设有蜗轮蜗杆机构，主轴6由传动箱13内的支撑杆5支撑竖向穿过传动箱13，主轴6上端通过齿条12与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮11连接，传动手摇柄10与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆9连接，蜗杆9一端通过轴承14支撑于传动箱13侧壁上端，蜗轮11纵向安装于传动箱13侧壁；所述打磨装置包括与所述加载装置中主轴6下端螺纹连接的机体17、设在机体17上的电机15及其控制器7、与电机15连接的砂轮机16、与砂轮机16连接的调节器28、与调节器28连接的砂轮片8，控制器7置于电机15外部。 

将弧形固定板19周向铺置于管壁a上，利用电磁铁18吸附固定于管壁a，通过旋转螺纹调节装置21调整电磁铁18径向伸出的长度，使弧形固定板19长短与环形导轨1尺寸相吻合，并采用螺栓20进行组装连接固定；在弧形固定板19上固定环形导轨1，环形导轨1的两块弧形组件之间采用销钉25连接；将行走装置的限位器24装入环形导轨1与弧形固定板19之间，利用行走轮23驱动行走装置沿环形导轨1运动，利用导向轮22和限位器24保证行走装置不脱离环形导轨1；打磨装置中由控制器7控制电机15和砂轮机16的启停，砂轮机16带动砂轮片8进行打磨，通过调整调节器28调节砂轮片8与待打磨面的角度。 

大口径管道自动打磨装置检测原理： 

A、确定管道打磨的位置及范围，根据打磨位置确定导轨1的安装位置；