[实用新型]圆柱条状物料全自动装袋机

权利要求书

1.圆柱条状物料全自动装袋机，主要包括循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置、自动套袋机和自动控制系统及机架，其特征在于：循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置都通过螺栓安装在机架上，循环推送装置安装于整形装置及环链输送装置上方，环链输送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置以中心线为基准按顺序一字排开，卧式长推包装置安装在整形装置下部，自动控制系统控制循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置、自动套袋机协调共同完成对物料的整形、叠层及充填。

2.根据权利要求1所述的圆柱条状物料全自动装袋机，其特征在于：所述叠层装置，包括三个方形带座轴承、两个上导杆座、主动轴、两个主动带轮、两个下导杆座、电机法兰、减速器、伺服电机、四个限位套筒、四个上限位块、四根导杆、转移卡、从动轴、下限位块、两个从动带轮、两块转移板、两块带连接板、四个直线轴承、两根同步带；两个上导杆座及两个下导杆座分别固定在卡座输送机装置的机架上，每二根导杆安装在一个上导杆座及一个下导杆座上形成一个框架；一个带座轴承安装在一个上导杆座上，另一个上导杆座上安装电机法兰，电机法兰与减速器连接在一起，伺服电机与减速器连接在一起；主动轴一端与方形带座轴承配合，另一端与电机法兰内的轴承及减速器的孔配合；两个主动带轮安装在主动轴两端，另两个方形带座轴承分别安装在两个下导杆座上，从动轴两端分别与另两个方形带座轴承配合，两个从动带轮通过轴承分别安装在从动轴两端，每根同步带套在同侧的一个主动带轮及一个从动带轮上；每个上导杆座上安装两个限位套筒，每个上限位块安装在一个限位套筒上，每个下导杆座上安装两个下限位块，每个直线轴承安装在一个导杆上，且直线轴承能在导杆上自由滑动；每块转移板与同侧两个直线轴承的端面连接起来，转移卡安装在两块转移板上，这样转移卡能在四根导杆上上下自由滑动，每块转移板与一块带连接板配合将同步带夹住。

3.根据权利要求2所述的圆柱条状物料全自动装袋机，其特征在于：所述叠层装置还包括两块调节板，两块调节板分别安装在转移卡内侧两端。 

4.根据权利要求1所述的圆柱条状物料全自动装袋机，其特征在于：所述平移皮带装置包括两个底座、从动链轮、主动辊、两个带座轴承、皮带、从动辊、滑块支架、四个滑块、四个直线轴承、两根滑轨、机架、电机安装板、减速器、主动链轮、链条、气缸、浮动接头、电机；两根滑轨安装在机架两边，每个滑块内安装有一直线轴承，每个滑轨上放置两个滑块，且滑块自由滑动；滑块支架与四块滑块相连，两个底座分别安装在滑块支架两端形成框架；每个底座上安装一个带座轴承，主动辊两端分别与两个带座轴承配合，从动辊两端分别与两个底座的腰圆滑槽配合，皮带套在主动辊、从动辊上；电机安装板安装在滑块支架上，减速器和电机连接在一起，减速器和电机安装在电机安装板上，减速器输出轴上安装有主动链轮，主动辊一端安装有从动链轮，链条套在主动链轮和从动链轮上；气缸尾部安装在机架上，气缸活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头另一端与滑块支架相连。

5.根据权利要求4所述的圆柱条状物料全自动装袋机，其特征在于：所述平移皮带装置还包括有托板、两个托辊，托板、两个托辊分别固定在两个底座之间，且两个托辊套在皮带里。

6.根据权利要求4所述的圆柱条状物料全自动装袋机，其特征在于：所述平移皮带装置还包括两个张紧座，每个张紧座安装一个底座上，每个张紧座上装有螺栓顶住从动辊一端，完成张紧功能。

7.根据权利要求4所述的圆柱条状物料全自动装袋机，其特征在于：所述平移皮带装置还包括防护罩，防护罩安装在链条外面。