[实用新型]圆柱条状物料全自动装袋机

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，具体涉及圆柱条状物料全自动装袋机，将圆柱条状物料通过排列整形后自动装入袋子中，并且本设备可以完成取袋、开袋及套袋功能，整个生产过程实现无人化作业。 

背景技术

因市场对圆柱条状物料装袋机产能及自动化程度要求的不断提高，需要研发装袋速度更高的圆柱条状物料全自动装袋机。 

发明内容

本实用新型的目的为了适应市场需要，提供一种圆柱条状物料全自动装袋机，该自动装袋机具备安全、可靠、自动化程度高、产能大、人员省等优点，特别适用于要求产能大、生产效率高的生产企业。本实用新型结构简单、性能稳定，整个生产过程无需人工干预，可以完成自动取袋、自动开袋、自动套袋、自动投标、药卷整理、叠层、装袋等功能，并且该自动装袋机具有自动化程度高、集成化水平高、产量大、性能稳定等特点。 

本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现： 

圆柱条状物料全自动装袋机，主要包括循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置、自动套袋机和自动控制系统及机架，其特征在于：循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置都通过螺栓安装在机架上，循环推送装置安装于整形装置及环链输送装置上方，环链输送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置以中心线为基准按顺序一字排开，卧式长推包装置安装在整形装置下部，自动控制系统控制循环推送装置、整形装置、叠层装置、夹袋口装置、平移皮带装置、卧式长推包装置、环链输送装置、自动套袋机协调共同完成对物料的整形、叠层及充填。 

1）所述循环推送装置采用专利申请号: CN201310062958.9的“循环推送装置”。 

2）所述整形装置采用2013年4月3日申请的专利申请号为： 201310114842.5的“一种条状物料整形装置”。 

3）所述叠层装置，包括三个方形带座轴承、两个上导杆座、主动轴、两个主动带轮、两个下导杆座、电机法兰、减速器、伺服电机、四个限位套筒、四个上限位块、四根导杆、转移卡、从动轴、下限位块、两个从动带轮、两块转移板、两块带连接板、四个直线轴承、两根同步带；两个上导杆座及两个下导杆座分别固定在卡座输送机装置的机架上，每二根导杆安装在一个上导杆座及一个下导杆座上形成一个框架；一个带座轴承安装在一个上导杆座上，另一个上导杆座上安装电机法兰，电机法兰与减速器连接在一起，伺服电机与减速器连接在一起；主动轴一端与方形带座轴承配合，另一端与电机法兰内的轴承及减速器的孔配合；两个主动带轮安装在主动轴两端，另两个方形带座轴承分别安装在两个下导杆座上，从动轴两端分别与另两个方形带座轴承配合，两个从动带轮通过轴承分别安装在从动轴两端，每根同步带套在同侧的一个主动带轮及一个从动带轮上；每个上导杆座上安装两个限位套筒，每个上限位块安装在一个限位套筒上，每个下导杆座上安装两个下限位块，每个直线轴承安装在一个导杆上，且直线轴承能在导杆上自由滑动；每块转移板与同侧两个直线轴承的端面连接起来，转移卡安装在两块转移板上，这样转移卡能在四根导杆上上下自由滑动，每块转移板与一块带连接板配合将同步带夹住。所述叠层装置还包括两块调节板，两块调节板分别安装在转移卡内侧两端。通过传动，电机带动主动带轮转动，主动带轮通过同步带带动转移卡在导杆上上、下滑动，循环推药装置将整理好的物料推送至转移卡上，转移卡下降一个物料直径的高度，循环推药装置将第二层物料推送至第一层物料上，完成叠层功能，用户可以在控制屏上输入物料规格参数及叠层层数，本装置将自动调节叠层下降高度。 

4）所述夹袋口装置采用专利申请号为CN201310114464.0的“一种夹袋口装置”。