[实用新型]一种运输合金溶液的机器人装置

权利要求书

1.一种运输合金溶液的机器人装置，其特征在于，包括机器人本体、驱动系统、监控系统、供电系统，

所述机器人本体包括底座、第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节、移动关节、连接件、末端执行器，所述底座与第一转动关节的一端通过球铰链连接，所述第一转动关节的另一端通过连接件与第二转动关节的一端连接，所述第二转动关节的另一端与移动关节的一端连接，所述移动关节的另一端与第三转动关节连接，所述第三转动关节与末端执行器连接；

所述驱动系统包括驱动电路、处理器，所述处理器与驱动电路连接，所述驱动电路分别与机器人本体的各部件连接，所述处理器与供电系统连接；

所述供电系统与所述监控系统连接，所述监控系统包括摄像头、信号传输器、显示控制终端，所述第三转动关节上设置有通孔，所述摄像头放置在通孔内，所述通孔上设置耐高温透镜，所述耐高温透镜设置在摄像头前方，所述摄像头通过信号传输器将视频信号传送至显示控制终端，所述信号传输器还与处理器连接。

2.根据权利要求1所述的运输合金溶液的机器人装置，其特征在于，所述监控系统还包括储存模块，所述储存模块与处理器连接。

3.根据权利要求1所述的运输合金溶液的机器人装置，其特征在于，所述末端执行器为一固定容量的容器。

4.根据权利要求1所述的运输合金溶液的机器人装置，其特征在于，所述监控系统还包括检测装置，所述检测装置连接至机器人装置的各部件，所述检测装置包括检测模块、报警模块，所述检测模块分别与报警模块、信号传输器连接。

5.根据权利要求1所述的运输合金溶液的机器人装置，其特征在于，所述供电系统包括市电连接端、转换电路、高频变换电路、电源整流模组、保护电路、输出端口，所述市电连接端、转换电路、高频变换电路、电源整流模组、保护电路、输出端口依次串接。

6.根据权利要求5所述的运输合金溶液的机器人装置，其特征在于，所述供电系统包括配电控制器、蓄电池，所述蓄电池与供电系统的输出端口连接，所述配电控制器与蓄电池连接。

7.根据权利要求1所述的运输合金溶液的机器人装置，其特征在于，所述信号传输器为无线通讯模块，所述无线通讯模块接入无线网络与显示控制终端连接。

8.根据权利要求1所述的运输合金溶液的机器人装置，其特征在于，所述机器人本体的一侧设置有控制面板。

9.根据权利要求1-8任一所述的运输合金溶液的机器人装置，其特征在于，所述机器人装置的机器人本体底座上设一钟表。

10.根据权利要求9所述的运输合金溶液的机器人装置，其特征在于，所述机器人本体的底座上设一温度感应器、显示屏，所述温度感应器与显示屏连接。