[实用新型]一种运输合金溶液的机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输机器人，尤其涉及的是，一种运输合金溶液的机器人装置。

背景技术

摩托车发动机缸体在制造过程中采用铸造的制造方式，铸造缸体所采用的材料是合金，要把合金熔化成液态，需要达到很高的温度。

目前很多企业都是采用人工的方式运送液态合金，采用人工的方式进行铸造生产是传统的铸造生产方式，人工的方式有很多优点，可以适时调整，可以随机应变，但人工的方式随着工资标准的调整，企业的成本逐渐升高，人工的方式效率比较低，而且残次品率也比较高，工人不但要忍受很高的温度，而且工人在运送过程中由于操作的问题每次运送液态合金的量不均匀，使铸造出的缸体残次品比较多，还由于在铸造过程中工人体力的消耗使铸造的效率不是很高，增加的企业的成本，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，提高铸造生产率，降低成本的运输合金溶液的机器人装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：一种运输合金溶液的机器人装置，包括机器人本体、驱动系统、监控系统、供电系统， 

所述机器人本体包括底座、第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节、移动关节、连接件、末端执行器，所述底座与第一转动关节的一端通过球铰链连接，所述第一转动关节的另一端通过连接件与第二转动关节的一端连接，所述第二转动关节的另一端与移动关节的一端连接，所述移动关节的另一端与第三转动关节连接，所述第三转动关节与末端执行器连接；

所述驱动系统包括驱动电路、处理器，所述处理器与驱动电路连接，所述驱动电路分别与机器人本体的各部件连接，所述处理器与供电系统连接；

所述供电系统与所述监控系统连接，所述监控系统包括摄像头、信号传输器、显示控制终端，所述第三转动关节上设置有通孔，所述摄像头放置在通孔内，所述通孔上设置耐高温透镜，所述耐高温透镜设置在摄像头前方，所述摄像头通过信号传输器将视频信号传送至显示控制终端，所述信号传输器还与处理器连接。

优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述监控系统还包括储存模块，所述储存模块与处理器连接，用于记录运输合金溶液的次数。

优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述末端执行器为一固定容量的容器。

优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述监控系统还包括检测装置，所述检测装置连接至机器人装置的各部件，所述检测装置包括检测模块、报警模块，所述检测模块分别与报警模块、信号传输器连接。

优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述供电系统包括市电连接端、转换电路、高频变换电路、电源整流模组、保护电路、输出端口，所述市电连接端、转换电路、高频变换电路、电源整流模组、保护电路、输出端口依次串接。

优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述供电系统包括配电控制器、蓄电池，所述蓄电池与供电系统的输出端口连接，所述配电控制器与蓄电池连接。

优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述信号传输器为无线通讯模块，所述无线通讯模块接入无线网络与显示控制终端连接。

优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述机器人本体的一侧设置有控制面板。

优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述机器人装置的机器人本体底座上设一钟表。

优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述机器人本体的底座上设一温度感应器、显示屏，所述温度感应器与显示屏连接。

优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述检测模块设置有供电检测单元、通讯检测单元，所述供电检测单元连接于机器人装置内部的电源线路，所述通讯检测单元连接于机器人装置内部的信号线路；

所述供电检测单元检测机器人装置内部各部件的输入电压状态和输出电压状态，并根据各输入电压状态和各输出电压状态，并对应生成各单元的电压数据发送给所述信号传输器，通过信号传输器将数据信息传送至显示控制终端；

所述通讯检测单元检测该机器人装置是否有控制信号输入、是否有控制信号输出、输入的信号是否存在数据丢失或数据失真、以及机器人装置是否按照预设置的方式对输入的控制信号进行处理等，并对应生成信号通讯数据并发送给所述信号传输器，通过信号传输器将数据信息传送至显示控制终端；

所述检测模块还与报警模块，当检测模块检测到的信息超过检测模块内预设值时，通过报警模块发出警报。

优选地，所述的运输合金溶液的机器人装置中，所述报警模块为一扬声器或指示灯。