[实用新型]一种抓取终端RS232插头的自适应机械手有效
| 申请号： | 201320548258.6 | 申请日： | 2013-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN203527475U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 易忠林;丁恒春;鲁观娜;杨东升;袁瑞铭;李亮;吕言国;李玉红;王新生;陈林生 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;杭州厚达自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡根良 |
| 地址： | 100045 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 终端 rs232 插头 自适应 机械手 | ||
1.一种抓取终端RS232插头的自适应机械手，包括支板（1）和手爪（2），其特征在于：还包括弹簧（3）和定位销轴（4），所述手爪（2）顶端固定有下弹簧座（5），所述弹簧（3）的下端套设在下弹簧座（5）上，所述下弹簧座（5）上设有固定弹簧（3）下端的下弹簧夹（6），所述下弹簧座（5）上开有下孔（7）；
所述支板（1）上固定有上弹簧座（8），所述弹簧（3）的上端套设在上弹簧座（8）上，所述上弹簧座（8）上设有固定弹簧（3）上端的上弹簧夹（9），所述上弹簧座（8）上开有上通孔（10）；
所述上通孔（10）、弹簧（3）中心孔、下孔（7）组成销孔，所述定位销轴（4）活动设置在销孔内，所述支板（1）上固定有控制定位销轴（4）竖直运动的动力装置（12）。
2.如权利要求1所述的一种抓取终端RS232插头的自适应机械手，其特征在于：所述支板（1）上固定有竖直的安装板（11），所述动力装置（12）为气缸，所述气缸固定在安装板（11）上，所述定位销轴（4）的顶端与气缸的活塞固定连接。
3.如权利要求2所述的一种抓取终端RS232插头的自适应机械手，其特征在于：所述定位销轴（4）的顶端通过连接头（13）固定在气缸的活塞上，所述连接头（13）顶端开有螺纹通孔，所述气缸的活塞上开有螺纹，所述连接头（13）的下端开有T形槽，所述T形槽的顶端与螺纹通孔相通，所述定位销轴（4）的顶端设有与T形槽相适配的T型头。
4.如权利要求1所述的一种抓取终端RS232插头的自适应机械手，其特征在于：所述定位销轴（4）的下端为圆锥形。
5.如权利要求1所述的一种抓取终端RS232插头的自适应机械手，其特征在于：所述上弹簧座（8）的下部为空心圆柱形，所述上弹簧座（8）的下部外圆周开有与弹簧（3）相适配的螺纹槽，所述上弹簧夹（9）夹在上弹簧座（8）的下部。
6.如权利要求1所述的一种抓取终端RS232插头的自适应机械手，其特征在于：所述下弹簧座（5）的上部为空心圆柱形，所述下弹簧座（5）的上部外圆周开有与弹簧（3）相适配的螺纹槽，所述下弹簧夹（6）夹在下弹簧座（5）的上部。
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