[实用新型]自动装盘机

权利要求书

1.一种自动装盘机，包括机架，设于机架上的纵向滑轨，其特征在于纵向滑轨上设有其上带横向滑轨的移动架，该移动架的横向滑轨上设有夹抱、翻转、移动机构，该夹抱、翻转、移动机构包括：对称设置在移动架横向滑轨上的两个移动悬臂，每一个移动悬臂连接有夹抱翻转机构，该夹抱翻转机构包括中轴，固定在中轴内端的夹盘，中轴或者夹盘与第一动力机相连。

2.根据权利要求1所述的自动装盘机，其特征在于所述中轴通过轴承及轴承座固定在移动悬臂上，中轴的外端直接与旋转电机相连，以通过旋转电机驱动中轴及夹盘转动。

3.根据权利要求1所述的自动装盘机，其特征在于所述中轴的外端通过轴承及轴承座固定在移动悬臂上，内端固定有夹盘，夹盘上设有齿环，该齿环与第一主动齿轮相啮合，第一主动齿轮与安装在移动悬臂上的第一动力机主轴相连。

4.    根据权利要求1所述的自动装盘机，其特征在于所述移动悬臂包括L形架，L形架的竖直端连接有承重板，夹抱翻转机构的夹盘通过中轴及轴承、轴承座固定在该承重板的下部，第一动力机及主轴固定在该承重板的上部，主轴上的第一主动齿轮与夹盘上的齿环相啮合，L形架的水平端通过工字件与第一滑块相连，第一滑块固定在移动架的横向滑轨上，工字件还与动力移动机构相连。

5.    根据权利要求4所述的自动装盘机，其特征在于所述动力移动机构包括左旋和右旋的两根丝杆，两根丝杆的外端分别通过外侧轴承及轴承座安装在移动架上，内端通过联轴器连为一体，并通过内侧轴承及轴承座固定在移动架上，两根丝杆上分别设有带C形连件的螺帽，各螺帽的C形连件与连接有L形架和夹抱翻转机构的工字件相连，相连接的两丝杆上固定有从动齿轮，该从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，第二主动齿轮与安装在移动架上的第二动力机的主轴相连。

6.根据权利要求4所述的自动装盘机，其特征在于所述L形架由并列的两根L形杆，以及置于两根L形杆之间的加强横杆构成，两L形杆的水平端分别与两工字件相连，每一工字件与横向滑轨上对应的两块第一滑块相连，同时两工字件的端部均与丝杆上螺帽的C形连件的两端相连。

7.根据权利要求1所述的自动装盘机，其特征在于所述移动架包括两根横梁，两根横梁的内侧分别设有横向滑轨，与移动悬臂的L形架水平端相连的第一滑块置于该横向滑轨上。

8.根据权利要求1所述的自动装盘机，其特征在于所述机架包括水平框架，支撑该水平框架的四根立柱，每根立柱下端设有支撑座，水平框架的前、后两纵梁上设有纵向滑轨，与移动架两端的Z形板相连的第二滑块分别置于前、后两纵梁上的纵向滑轨上，且每一块第二滑块与传动带两端相连，传动带与传动轮相连，传动轮分别固定在转轴两端，转轴的一端与第三动力机主轴相连。