[实用新型]自动装盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装盘机，尤其是一种自动完成夹抱、移动、翻转的装盘机，属于机械设备设计与制造技术领域。 

背景技术

    装盘机是代替人工将货物装入托盘，以便码垛的机械设备，不仅可降低工人劳动强度，还可提高工作效率，因此广泛应用于物流线上。但现有的装盘机功能单一，只能完成夹抱、移动的简单动作，难于完成夹抱、移动、翻转等多个动作，满足不了实际物流操作、管理需要，难于实现全自动化物流操作及管理。因此，有必要对现有技术加以改进。 

发明内容

    本实用新型的目的在于提供一种能自动完成对货物的夹抱、移动或翻转的装盘机，以满足全自动化物流操作及管理的需求。 

    本实用新型通过下列技术方案完成：一种自动装盘机，包括机架，设于机架上的纵向滑轨，其特征在于纵向滑轨上设有其上带横向滑轨的移动架，该移动架的横向滑轨上设有夹抱、翻转、移动机构，以通过夹抱、翻转、移动机构完成对货物的夹抱、翻转及横向移动、纵向移动。 

所述夹抱、翻转、移动机构包括：对称设置在移动架横向滑轨上的两个移动悬臂，每一个移动悬臂连接有夹抱翻转机构，该夹抱翻转机构包括中轴，固定在中轴内端的夹盘，中轴或者夹盘与动力机相连。 

所述中轴通过轴承及轴承座固定在移动悬臂上，中轴的外端直接与旋转电机相连，以通过旋转电机驱动中轴及夹盘转动，实现夹抱货物的翻转，又通过移动架沿机架纵向滑轨的移动，实现夹抱货物的纵向位移。 

所述中轴的外端通过轴承及轴承座固定在移动悬臂上，中轴的内端固定有夹盘，夹盘上设有齿环，该齿环与第一主动齿轮相啮合，第一主动齿轮与安装在移动悬臂上的第一动力机主轴相连，以便通过两移动悬臂的移动，带动两夹抱翻转机构夹抱或松开货物，同时沿横向滑轨移动，实现夹抱货物的横向位移，再在第一动力机驱动下，带动主动齿轮转动，进而带动齿环及夹盘转动，实现夹抱货物的翻转，又通过移动架沿机架纵向滑轨的移动，实现夹抱货物的纵向位移。 

    所述移动悬臂包括L形架，L形架的竖直端连接有承重板，夹抱翻转机构的夹盘通过中轴及轴承、轴承座固定在该承重板的下部，第一动力机及主轴固定在该承重板的上部，主轴上的第一主动齿轮与夹盘上的齿环相啮合，L形架的水平端通过工字件与第一滑块相连，第一滑块固定在移动架的横向滑轨上，工字件还与动力移动机构相连，以便在动力移动机构驱动下，使L形架沿横向滑轨移动，而完成货物的夹抱。 

    所述动力移动机构包括左旋和右旋的两根丝杆，两根丝杆的外端分别通过外侧轴承及轴承座安装在移动架上，内端通过联轴器连为一体，并通过内侧轴承及轴承座固定在移动架上，两根丝杆上分别设有带C形连件的螺帽，各螺帽的C形连件与连接有L形架和夹抱翻转机构的工字件相连，相连接的两丝杆上固定有从动齿轮，该从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，第二主动齿轮与安装在移动架上的第二动力机的主轴相连，以在第二动力机驱动下，通过第二主动齿轮、从动齿轮带动两根丝杆同步做相反方向的旋转，从而在一台动力机驱动下，同步完成两L形架、两夹抱翻转机构的内移而夹抱货物，外移而松开货物。 

所述L形架由并列的两根L形杆，以及置于两根L形杆之间的加强横杆构成，两L形杆的水平端分别与两工字件相连，每一工字件与横向滑轨上对应的两块第一滑块相连，同时两工字件的端部均与丝杆上螺帽的C形连件的两端相连，以在丝杆带动下，通过螺帽及C形连件带动L形架及夹抱翻转机构移动而夹抱或松形货物。 

所述移动架包括两根横梁，两根横梁的内侧分别设有横向滑轨，与移动悬臂的L形架水平端相连的第一滑块置于该横向滑轨上，以便移动悬臂沿该横向滑轨移动而实现货物夹抱，两根横梁的两端分别固定在两块Z形板的内下侧，两块Z形板的外上侧分别通过第二滑块与机架上的纵向滑轨相连，以便移动架沿纵向滑轨移动而实现夹抱货物的位移。 

所述机架包括水平框架，支撑该水平框架的四根立柱，每根立柱下端设有支撑座，水平框架的前、后两纵梁上设有纵向滑轨，与移动架两端的Z形板相连的第二滑块分别置于前、后两纵梁上的纵向滑轨上，且每一块第二滑块与传动带两端相连，传动带与传动轮相连，传动轮分别固定在转轴两端，转轴的一端与第三动力机主轴相连，以通过第三动力机的正、反转，带动主轴、转轴、传动轮、传动带正转，而使移动架向一个方向移动，反转而使移动架向另一个方向转动，以完成夹抱货物的位移。