[实用新型]一种新型波发生器的谐波减速机有效
申请号: | 201320551337.2 | 申请日: | 2013-09-06 |
公开(公告)号: | CN203477200U | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 张瑞华 | 申请(专利权)人: | 上海鑫君传动科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H55/17 |
代理公司: | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人: | 葛雷 |
地址: | 200072 上海市闸北区广延*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 发生器 谐波 减速 | ||
【权利要求书】:
1.一种新型波发生器的谐波减速机,其特征是:包括圆环形刚性轮,圆环形刚性轮的内表面设置刚性内齿,圆环形刚性轮内设置波发生器;所述波发生器由具有椭圆形轮廓的刚性凸轮和镶嵌在刚性凸轮外圈上的柔性轴承组成;在波发生器的 轴承外圈上套装柔性轮,柔性轮外表面设置与圆环形刚性轮内齿配合的外齿;柔性轮与圆环形刚齿轮同轴配置;波发生器有电机带动作为旋转驱动源;圆环形刚性轮的刚性内齿数与柔性轮的外齿数的差为2n个齿,n为正整数。
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