[实用新型]一种新型波发生器的谐波减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谐波减速机。

背景技术

谐波减速机具有精度高，体积小，承载扭矩高的特点，广泛用于工业机器人领域。

现有的谐波减速机，由于结构等原因，使用寿命短，使用性能不理想。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，使用寿命长的新型波发生器的谐波减速机。

本实用新型的技术解决方案是：

一种新型波发生器的谐波减速机，其特征是：包括圆环形刚性轮，圆环形刚性轮的内表面设置刚性内齿，圆环形刚性轮内设置波发生器；所述波发生器由具有椭圆形轮廓的刚性凸轮和镶嵌在刚性凸轮外圈上的柔性轴承组成；在波发生器的 轴承外圈上套装柔性轮，柔性轮外表面设置与圆环形刚性轮内齿配合的外齿；柔性轮与圆环形刚齿轮同轴配置；波发生器有电机带动作为旋转驱动源。

圆环形刚性轮的刚性内齿数与柔性轮的外齿数的差为2n个齿，n为正整数。

本实用新型结构合理，该波发生器柔性轮和圆环形刚性轮能够更好地啮合，改善了柔性轴承和齿轮啮合齿面的受力分布，降低了柔性轮齿底受力。

采用本实用新型形状曲线波发生器的谐波减速机，在保证传动精度的情况下，额定转矩和效率均有增加，且其柔性轮和圆环形刚性轮啮合齿数增多，寿命提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的截面图。

图2是齿轮啮合状态示意图。

具体实施方式

一种新型波发生器的谐波减速机，包括圆环形刚性轮1，圆环形刚性轮的内表面设置刚性内齿7，圆环形刚性轮内设置波发生器3；所述波发生器由具有椭圆形轮廓的刚性凸轮4和镶嵌在刚性凸轮外圈上的柔性轴承5组成；在波发生器的 轴承外圈上套装柔性轮2，柔性轮外表面设置与圆环形刚性轮内齿配合的外齿5；柔性轮与圆环形刚齿轮同轴配置；波发生器有电机带动作为旋转驱动源；圆环形刚性轮的刚性内齿数与柔性轮的外齿数的差为2n个齿，n为正整数。

波发生器3将柔性轮2弯曲成椭圆形，使柔性轮2中处于椭圆形长轴方向两端位置上的部分外齿6与圆环形刚性轮1的部分内齿7啮合。一般情况下，圆环形刚性轮1被固定在一个固定本体上，波发生器3由电机带动作为旋转驱动源。波发生器3转动，使得两个齿轮1、2的啮合位置在圆周方向上移动。两个齿轮1、2的齿数差为2n个齿（n为正整数），由于齿数差使得两个齿轮1、2之间相对波发生器3的旋转产生大幅度减速的相对旋转运动。因为圆环形刚性轮1是被固定的，所以柔性轮2的旋转带动与它连接的部件也产生旋转，以此方式传递旋转减速运动。