[实用新型]自导向运载平台有效
| 申请号： | 201320552020.0 | 申请日： | 2013-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN203465598U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 杜骁释;谢凯文;胡建军;徐曙;汤章银 | 申请（专利权）人： | 武汉汉迪机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导向 运载 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种自导向运载平台，包括依次相连接的位置信息采集装置、控制器、电机驱动器、电机及滚轮和为信息采集装置、控制器、电机驱动器和电机供电的电池。
2.根据权利要求1所述的自导向运载平台，其特征在于，所述的位置信息采集装置包括激光雷达、里程计与陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的自导向运载平台，其特征在于，所述的电机为直流无刷电机。
4.根据权利要求1所述的自导向运载平台，其特征在于，所述的滚轮为麦克纳姆全向轮。
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