[实用新型]软体手套自动包装机

权利要求书

1.软体手套自动包装机，包括依次连接的手套入盒机构、包装盒展开机构和插盒机构，其特征在于：在包装盒展开机构上方固定有存储折叠盒体的空盒仓（45），空盒仓（45）底部开口，底部侧边设有承托机构，折叠盒体的侧边落在承托机构上；所述包装盒展开机构包括底吸盘（54）和侧吸盘（56），底吸盘（54）下端连接竖直的升降气缸（55），侧吸盘（56）通过翻转机构设置在底吸盘（54）的一侧。

2.根据权利要求1所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述翻转机构包括转动臂（57）和翻转气缸（58），侧吸盘（56）固定在转动臂（57）前端，转动臂（57）后端部向下弯折并与翻转气缸（58）连接，转动臂（57）后端弯折部转动固定在铰接轴（59）上。

3.根据权利要求1所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述承托机构包括固定轴（50）和滚轮（51），两个固定轴（50）前后水平的固定在空盒仓（45）两侧，滚轮（51）转动设置在固定轴（50）上，折叠盒体的侧边落在滚轮（51）上。

4.根据权利要求3所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述滚轮（51）为尼龙滚轮，滚轮（51）与固定轴（50）之间设有轴承；空盒仓（45）前后两侧设有端盖挂钩（49）。

5.根据权利要求1所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述手套入盒机构包括整理料盒（46）和手套推送入盒气缸（4），整理料盒（46）内侧铺设有前后自由滑动的软体衬板（47），手套推送入盒气缸（4）与包装盒展开机构前后同向设置，包装盒展开机构上的包装盒的手套入口处设有开合挡片（53），开合挡片（53）四周设有复位金属片（52）。

6.根据权利要求5所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述整理料盒（46）上方开口两侧设有衬板收折机构，包括水平设置在整理料盒（46）左侧的第一压板（3）和翻转设置在整理料盒（46）右侧的第二压板（48）。

7.根据权利要求1所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述插盒机构固定在底吸盘（54）左侧，包括自右向左分布的侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构，传输链条（26）水平连接盒体展开机构与插盒机构；

其中所述侧盖插接机构包括压板（8）、挡板（16）、右侧盖弯折气缸（6）和扶正气缸（10），盒体（67）通过传输链条（26）输送至压板（8）下方，压板（8）连接竖直的下压气缸（9），压板（8）右部向下倾斜，挡板（16）固定在左侧盖（69）的左侧，右侧盖弯折气缸（6）位于右侧盖（71）右侧，扶正气缸（10）左高右低倾斜固定在盒体（67）的左侧。

8.根据权利要求7所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述下盖插接机构包括下盖第二导向杆（20）、下盖下导向板（11）、下盖上导向板（12）、下盖弯折气缸（19）和下盖插入气缸（21），下盖第二导向杆（20）右部向下倾斜，左部水平，引导下盖（68）向上翻转，下盖下导向板（11）水平固定在下盖第二导向杆（20）的上方，下盖弯折气缸（19）水平固定在下盖下导向板（11）的后侧，下盖弯折气缸（19）将下盖（68）的下盖插脚（6801）沿折线弯折在下盖下导向板（11）的上方；下盖上导向板（12）位于下盖下导向板（11）的上方左侧，下盖上导向板（12）的右端部与下盖下导向板（11）的左端部重合过渡，保持下盖插脚（6801）的水平弯折；下盖插入气缸（21）前后水平固定在下盖上导向板（12）的后侧。

9.根据权利要求7所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述上盖插接机构包括上盖第二导向杆（15）、上盖上导向板（22）、上盖下导向板（24）、锁舌弯折气缸（23）和锁舌插入气缸（25），上盖第二导向杆（15）右部向上倾斜，左部水平，引导上盖（70）向下翻转，上盖上导向板（22）水平设置在上盖第二导向杆（15）的下方，锁舌弯折气缸（23）水平固定在上盖上导向板（22）的后侧，锁舌弯折气缸（23）将锁舌（7001）水平弯折在上盖上导向板（22）的下方；上盖下导向板（24）位于上盖上导向板（22）下方的左侧，上盖下导向板（24）右端部与上盖上导向板（22）左端部重合过渡，保持锁舌（7001）的水平弯折；锁舌插入气缸（25）前后水平固定在上盖下导向板（24）的后方。

10.根据权利要求1所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述空盒仓（45）前后两侧以及左侧均设有盒仓尺寸调节机构（60），所述插盒机构设有竖向丝杠调整组件（43）和横向丝杠调整组件（44）。