[实用新型]软体手套自动包装机

说明书

技术领域

软体手套自动包装机，属于软体手套自动包装设备领域，具体涉及一种自动进行手套整理、包装盒展开、手套入盒及包装盒插盒的包装机。

背景技术

软体手套自动包装机主要包括手套入盒机构、包装盒展开机构和插盒机构，包装盒展开机构将折叠的包装盒展开为矩形状，手套入盒机构将一组手套整理并推送入包装盒内，插盒机构将包装盒端部盒盖插接，完成手套的包装，中国专利 201220045577.0公开了一种一次性手套全自动包装机，其折叠的包装盒放置在空盒仓内，展开包装盒时首先用吸盘将一个包装盒吸起，利用空盒仓边的开盒挡片将盒体展开，然后将包装盒移送到操作台上，再利用撑盒气缸和伸缩挡板气缸对包装盒进行定位，这种包装盒展开机构主要存在以下不足：

1、结构复杂，成本高，至少要使用四个气缸才能满足要求，一个带动吸盘垂直运动的气缸，一个将包装盒水平移送出空盒仓的气缸，两个定位气缸，造成包装机结构复杂，成本上升，同时动作执行元件增多，造成设备故障点增加，运行不稳定；随着空盒仓内折叠盒体的逐渐减少，折叠盒体的上端面逐渐降低，就需要一个将空盒仓内折叠盒体上端面保持在一个高度的自动调整机构，这就需要增加一套传感器和一个步进电机，增加了设备成本，并且传感器在使用中容易损坏，很容易造成电机过载或电机不动作。

2、盒体在展开前一直处于折叠状态，通过挡片使盒体变形后移送至入盒工作台上，在移送的过程中盒体会自动回复基本折叠的状态，这时撑盒气缸和伸缩挡板气缸相向运动对包装盒进行定位很容易对纸质的盒体造成损伤。

3、工作效率低，包装盒展开机构气缸多，动作复杂，造成盒体展开所用工时非常多，降低了包装效率，而且在空盒仓无料后，需要停机才能添加折叠盒体，影响手套包装线甚至整个手套生产线的正常生产。

4、撑盒气缸和伸缩挡板气缸之间的距离要求必须十分准确，距离过小挤伤盒体，距离过大盒体扭曲，手套入盒时会对整个盒体造成严重损坏，针对不同尺寸的盒体，调节撑盒气缸和伸缩挡板气缸之间的距离需要花费较多的工时，不利于生产。

中国专利 201220487745.1公开了一种用于装盒机的盒体展开装置，通过两个吸盘相对转动实现盒体展开功能，展开效率高，但这种盒体张开机构结构更加复杂，传递吸盘在公转的同时自传，对齿轮传动的精度要求也非常高，自动控制编程、设备调试也非常复杂，并且是利用传送带传输折叠盒体，折叠盒体是单个依次传输，也就是说在传送带的另一端需要一个将码垛在一起的折叠盒体单个摆放的设备，结构复杂，成本高，并且占用空间大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、使用方便、运行可靠的软体手套自动包装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该软体手套自动包装机，包括依次连接的手套入盒机构、包装盒展开机构和插盒机构，其特征在于：在包装盒展开机构上方固定有存储折叠盒体的空盒仓，空盒仓底部开口，底部侧边设有承托机构，折叠盒体的侧边落在承托机构上；所述包装盒展开机构包括底吸盘和侧吸盘，底吸盘下端连接竖直的升降气缸，侧吸盘通过翻转机构设置在底吸盘的一侧。利用折叠盒体的自重，从空盒仓底部开口处利用吸盘取一个折叠盒体下来，克服了以往从上取折叠盒体时折叠盒体整体高度逐渐下降造成的问题；利用底吸盘固定盒体下侧面，利用侧吸盘翻转盒体的侧面，两个吸盘垂直时盒体展开成为矩形，结构非常简单、成本低，盒体尺寸改变不需要调节两个吸盘，使用方便、可靠。

所述翻转机构包括转动臂和翻转气缸，侧吸盘固定在转动臂前端，转动臂后端部向下弯折并与翻转气缸连接，转动臂后端弯折部转动固定在铰接轴上。利用气缸实现侧吸盘的翻转，克服了齿轮驱动侧吸盘造成结构复杂的问题。

所述承托机构包括固定轴和滚轮，两个固定轴前后水平的固定在空盒仓两侧，滚轮转动设置在固定轴上，折叠盒体的侧边落在滚轮上。折叠盒体经过滚轮发生微小弯曲从空盒仓内下移，不会对盒体造成损伤。

所述滚轮为尼龙滚轮，滚轮与固定轴之间设有轴承；空盒仓前后两侧设有端盖挂钩。

所述手套入盒机构包括整理料盒和手套推送入盒气缸，整理料盒内侧铺设有前后自由滑动的软体衬板，手套推送入盒气缸与包装盒展开机构前后同向设置，包装盒展开机构上的包装盒的手套入口处设有开合挡片，开合挡片四周设有复位金属片。利用开合挡片和复位金属片可以防止软体衬板退出盒体时将手套带出盒体，对盒体内的手套具有定位的作用。