[实用新型]双圆弧谐波减速器

权利要求书

1.一种双圆弧谐波减速器，包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体，右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承，带有内齿的刚轮设在左壳体内，柔轮前部套装在发生器上，柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合，其特征是：所述柔轮后端内、外均装有轴承，柔轮后端内孔套装在发生器轴上，并在两者配合面装有左轴承；柔轮后部外圈套装于左壳体内，并在两者配合面装有柔性支撑轴承；所述柔轮外齿与刚轮内齿的齿型均采用双圆弧齿。

2.根据权利要求1所述双圆弧谐波减速器，其特征是：所述双圆弧齿的齿型设计：包括齿顶圆弧、齿根圆弧、齿身两侧的齿型圆弧、齿顶两侧的倒角圆弧和齿根两侧的倒角圆弧。

3.根据权利要求1或2所述双圆弧谐波减速器，其特征是：所述的刚轮与左壳体为一体式结构。

4.根据权利要求3所述双圆弧谐波减速器，其特征是：所述柔轮前部与发生器之间通过柔性轴承配合。

5.根据权利要求4所述双圆弧谐波减速器，其特征是：所述柔性轴承右侧由右壳体定位，柔性轴承的左侧设有限位挡圈。