[实用新型]双圆弧谐波减速器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种双圆弧谐波减速器，主要应用于机械传动技术领域。

背景技术：

谐波齿轮与传统的渐开线齿轮有着本质的区别，后者在传递动力时，是由单个齿完成的，而前者则是由多个齿共同完成的，因此，传递同样的扭矩，谐波齿轮减速器的外形尺寸要比渐开线的减速器小很多。

因此，谐波齿轮，特别是高精度的谐波齿轮一直是我国致力开发的一类产品，其最大的用途在于各类机器人、风力发电机以及各类传动机械，对于现有减速箱而言，它是一个革命性的产品，它具有传递扭矩大、尺寸小、精度高、工作时噪音低的特点。

发明内容：

本实用新型针对目前技术状况，提供一种双圆弧谐波减速器，该种减速器具有结构紧凑、传递扭矩大、制造简单的特点。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种双圆弧谐波减速器，包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体，右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承，带有内齿的刚轮设在左壳体内，柔轮前部套装在发生器上，柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合，其特征是：所述柔轮后端内、外均装有轴承，柔轮后端内孔套装在发生器轴上，并在两者配合面装有左轴承；柔轮后部外圈套装于左壳体内，并在两者配合面装有柔性支撑轴承；所述柔轮外齿与刚轮内齿的齿型均采用双圆弧齿。

所述双圆弧齿的齿型设计：包括齿顶圆弧、齿根圆弧、齿身两侧的齿型圆弧、齿顶两侧的倒角圆弧和齿根两侧的倒角圆弧。

齿顶圆弧对应齿顶圆R1、齿根圆弧对应齿根圆R2、齿身两侧的齿型圆弧对应齿型圆R、齿顶两侧的倒角圆弧对应齿顶倒角圆r1和齿根两侧的倒角圆弧对应齿根倒角圆r2。

所述的刚轮与左壳体为一体式结构。

所述柔轮前部与发生器之间通过柔性轴承配合。

所述柔性轴承右侧由右壳体定位，柔性轴承的左侧设有限位挡圈。

本实用新型相比现有技术，有如下特点：

（1）    本实用新型的双圆弧谐波减速器，柔轮安装在发生器轴上，从而使结构更加紧凑。

（2）    刚轮与左壳体为一个整体结构，这样使得整个减速器的结构进一步紧凑，性能得到进一步提高；

（3）    该谐波减速器同轴度高；

（4）    各零件之间的一致性好；

（5）    传动精度高；

（6）    柔性轴承采用限位挡圈来限制轴承的轴向位移，使得减速器的性能更加稳定。

（7）    本实用新型的刚轮、柔轮采用双圆弧齿型设计，传递扭矩大。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型双圆弧齿齿型设计图。

图中：1-刚轮；2-柔性轴承；3-右轴承；4-发生器；5-右轴承盖；6-右壳体；7-左壳体；8-柔轮；9-左轴承；10-左轴承盖；11-柔轮支撑轴承；12-限位挡圈。 

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，本实用新型的双圆弧谐波减速器，包括发生器4、柔轮8、刚轮1和右壳体6、左壳体7，右壳体6安端在发生器轴4的左端，并在两者配合处设有右轴承3，右轴承3外端设有右轴承盖5。刚轮1设置在右壳体6内并设有内齿，刚轮1与左壳体7采用一体式结构。

柔轮前部套装在发生器4上，柔轮8前部设有外齿并与刚轮1内齿相耦合，柔轮与刚轮相耦合的齿型均采用双圆弧齿。

柔轮8后部内孔套装在发生器轴4上并在两者配合处设有左轴承9。右壳体6套装在柔轮后端外圈，并在二者配合面设有柔轮支撑轴承11，外端设有左轴承盖10。柔轮8后端为输出端。发生器4左端套装在柔轮8的内孔中；柔轮8的输出端伸出左壳体7，用于动力输出，与负载相连。

柔轮8前部与发生器4间通过柔性轴承2配合。柔性轴承2安装在发生器4上。柔性轴承2右侧由发生器轴的定位台阶定位，柔性轴承2的左侧设有限位挡圈12，该限位挡圈12通过与发生器4固连，通过这种方式保证了柔性轴承的轴向位置。

如图2所示，本实用新型中柔轮外齿与刚轮内齿的齿型均采用双圆弧齿，双圆弧结构包括齿顶圆弧、齿根圆弧、齿身两侧的齿型圆弧、齿顶两侧的倒角圆弧和齿根两侧的倒角圆弧。

齿顶圆弧对应齿顶圆R1、齿根圆弧对应齿根圆R2、齿身两侧的齿型圆弧对应齿型圆R、齿顶两侧的倒角圆弧对应齿顶倒角圆r1和齿根两侧的倒角圆弧对应齿根倒角圆r2。