[实用新型]线路板磨板机用自动进料装置

权利要求书

1.一种线路板磨板机用自动进料装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有输送辊轮组（2），所述输送辊轮组（2）连接有驱动电机，所述驱动电机与控制终端电路连接；在输送辊轮组（2）进料端的侧边机架（1）上设有翻板机构（3），在翻板机构（3）下侧机架（1）上设有与翻板机构（3）相互配合的真空吸板机构（4），在真空吸板机构（4）侧边的机架（1）上设有供料机构（5）；所述翻板机构（3）、真空吸板机构（4）及供料机构（5）均与控制终端电路连接；所述翻板机构（3）将供料机构（5）上的线路板拾取并翻转输送至输送辊轮组（2）上，通过输送辊轮组（2）输出进料。

2.根据权利要求1所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，所述的翻板机构（3）主要由转轴（3a）、固定在转轴（3a）上的两个摆臂（3b）、固定在各摆臂（3b）自由端的翻转悬臂（3c）以及与转轴（3a）连接的旋转驱动机构（6）组成；所述转轴（3a）通过轴承固定在机架（1）上；所述摆臂（3b）固定在翻转悬臂（3c）其中一侧的底部，在翻转悬臂（3c）靠近摆臂（3b）的一端设有与线路板相适应的定位卡口（3d）；所述旋转驱动机构（6）与控制终端电路连接；所述输送辊轮组（2）的辊轮上设有与翻转悬臂（3c）相适应的上板缺口（2a），当翻转悬臂（3c）位于对应的上板缺口（2a）内时，所述翻转悬臂（3c）的上端面位于输送辊轮组（2）辊轮上端面的下侧。

3.根据权利要求2所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，所述定位卡口（3d）的开口端设有防护轮（7）。

4.根据权利要求2所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构（6）由气缸（6a）及连接板（6b）组成；所述气缸（6a）的缸体与机架（1）铰接，所述气缸（6a）的活塞杆与连接板（6b）的其中一端铰接，所述连接板（6b）的另一端与转轴（3a）固定连接；所述气缸（6a）与外部压缩空气源之间的管路上的电磁阀与控制终端电路连接。

5.根据权利要求2所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，两个摆臂（3b）之间的机架（1）上设有第一光电传感器（8），所述第一光电传感器（8）与控制终端电路连接；当翻转悬臂（3c）将线路板翻转至输送辊轮组（2）上时，第一光电传感器（8）与上方的线路板相对。

6.根据权利要求2所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，所述的真空吸板机构（4）主要由设置在机架（1）上的支架（4a）及沿水平方向排列在支架（4a）上的若干真空吸盘（4b）组成；所述真空吸盘（4b）与外部真空发生器管路连接，所述真空吸盘（4b）与外部真空发生器之间的管路上的电磁阀与控制终端电路连接；当翻板机构（3）朝下翻转到位时，定位卡口（3d）的开口处位于真空吸盘（4b）端部的下方。

7.根据权利要求6所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，所述的支架（4a）上设有限制供料机构（5）行程的限位机构，所述限位机构由活动穿设在支架（4a）上的位移感应杆（4c）及设置在位移感应杆（4c）后端的感应器（4d）组成；所述感应器（4d）与控制终端电路连接；所述位移感应杆（4c）的前端与供料机构（5）上的线路板相对；当供料机构（5）上最外端的线路板被真空吸盘（4a）吸住时，线路板推动位移感应杆（4c）移动使其与相对应的感应器（4d）接触。

8.根据权利要求7所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，所述的供料机构（5）由设置在机架（1）上的输送带（5a）、与输送带（5a）连接的驱动电机（5b）、与输送带（5a）固定连接的托料架（5c）、与托料架（5c）固定连接的支撑斜架（5d）组成；所述驱动电机（5b）与控制终端电路连接；所述托料架（5c）上的线路板与真空吸板机构（4）相对。

9.根据权利要求6所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，所述的真空吸盘（4b）前端侧边的机架（1）上设有第二光电传感器（9）。