[实用新型]线路板磨板机用自动进料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线路板加工用进料装置，更具体地说，尤其涉及一种线路板磨板机用自动进料装置。

背景技术

现有的磨板机生产线，需要操作人员手动将线路板一块一块地放置在输送带上，通过输送带带动线路板依序通过各磨板工序。这种结构，不仅工作人员的劳动强度大，而且工作效率低，于企业而言，则需要大量的劳动力，增加了生产的成本。另外，手动放板的间隔时间无法达到统一，该时间由操作人员的熟练程度决定，这也会影响线路板的加工品质，从而无法保证加工出来的线路板质量一致，品质无法有效保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便、工作效率高的线路板磨板机用自动进料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种线路板磨板机用自动进料装置，包括机架，其中所述机架上设有输送辊轮组，所述输送辊轮组连接有驱动电机，所述驱动电机与控制终端电路连接；在输送辊轮组进料端的侧边机架上设有翻板机构，在翻板机构下侧机架上设有与翻板机构相互配合的真空吸板机构，在真空吸板机构侧边的机架上设有供料机构；所述翻板机构、真空吸板机构及供料机构均与控制终端电路连接；所述翻板机构将供料机构上的线路板拾取并翻转输送至输送辊轮组上，通过输送辊轮组输出进料。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，所述的翻板机构主要由转轴、固定在转轴上的两个摆臂、固定在各摆臂自由端的翻转悬臂以及与转轴连接的旋转驱动机构组成；所述转轴通过轴承固定在机架上；所述摆臂固定在翻转悬臂其中一侧的底部，在翻转悬臂靠近摆臂的一端设有与线路板相适应的定位卡口；所述旋转驱动机构与控制终端电路连接；所述输送辊轮组的辊轮上设有与翻转悬臂相适应的上板缺口，当翻转悬臂位于对应的上板缺口内时，所述翻转悬臂的上端面位于输送辊轮组辊轮上端面的下侧。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，所述定位卡口的开口端设有防护轮。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，所述的旋转驱动机构由气缸及连接板组成；所述气缸的缸体与机架铰接，所述气缸的活塞杆与连接板的其中一端铰接，所述连接板的另一端与转轴固定连接；所述气缸与外部压缩空气源之间的管路上的电磁阀与控制终端电路连接。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，两个摆臂之间的机架上设有第一光电传感器，所述第一光电传感器与控制终端电路连接；当翻转悬臂将线路板翻转至输送辊轮组上时，第一光电传感器与上方的线路板相对。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，所述的真空吸板机构主要由设置在机架上的支架及沿水平方向排列在支架上的若干真空吸盘组成；所述真空吸盘与外部真空发生器管路连接，所述真空吸盘与外部真空发生器之间的管路上的电磁阀与控制终端电路连接；当翻板机构朝下翻转到位时，定位卡口的开口处位于真空吸盘端部的下方。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，所述的支架上设有限制供料机构行程的限位机构，所述限位机构由活动穿设在支架上的位移感应杆及设置在位移感应杆后端的感应器组成；所述感应器与控制终端电路连接；所述位移感应杆的前端与供料机构上的线路板相对；当供料机构上最外端的线路板被真空吸盘吸住时，线路板推动位移感应杆移动使其与相对应的感应器接触。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，所述的供料机构由设置在机架上的输送带、与输送带连接的驱动电机、与输送带固定连接的托料架、与托料架固定连接的支撑斜架组成；所述驱动电机与控制终端电路连接；所述托料架上的线路板与真空吸板机构相对。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，所述的真空吸盘前端侧边的机架上设有第二光电传感器。

本实用新型采用上述结构后，通过翻板机构与真空吸板机构配合，将竖直放置在供料机构上的一叠线路板通过真空吸板机构逐块吸出，再由翻板机构将线路板旋转后送到输送辊轮组处，实现线路板的自由上料。从而节省了大量的劳动力、工作人员的劳动强度降低，生产效率提高；企业生产成本得到降低。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视结构示意图。

图中：机架1、输送辊轮组2、上板缺口2a、翻板机构3、转轴3a、摆臂3b、翻转悬臂3c、定位卡口3d、真空吸板机构4、支架4a、真空吸盘4b、位移感应杆4c、感应器4d、供料机构5、输送带5a、驱动电机5b、托料架5c、支撑斜架5d、旋转驱动机构6、气缸6a、连接板6b、防护轮7、第一光电传感器8、第二光电传感器9。

具体实施方式