[实用新型]料盘自动更换机构

权利要求书

1.料盘自动更换机构，包括：X轴料盘移动装置、Y轴料盘移动装置、吸盘气缸、吸盘、料盘托板及其高度调节气缸、料盘限位块、料盘感应器，其中X轴料盘移动装置由X轴电机、X轴皮带、X轴皮带轮、X轴横板、X轴滑轨、X轴移动块组成，其特征在于：所述的X轴电机和X轴滑轨安装在X轴横板上，X轴皮带与X轴移动块直接连接，X轴电机运动，带动X轴皮带、X轴移动块在X轴滑轨上沿X轴方向来回运动。

2.根据权利要求1所述的料盘自动更换机构，其特征在于：所述的Y轴料盘移动装置由Y轴电机、Y轴皮带、Y轴皮带轮、Y轴横板、Y轴滑轨、Y轴移动块组成，Y轴电机运动，带动Y轴皮带、Y轴移动块沿Y轴方向来回运动，Y轴料盘移动装置垂直安装在X轴料盘移动装置上；吸盘水平安装在吸盘气缸底端，吸盘气缸安装在Y轴移动块的末端，吸盘由系统控制可以在X轴方向和Y轴方向自由运动。

3. 根据权利要求1所述的料盘自动更换机构，其特征在于：所述的吸盘气缸控制吸盘吸、放空料盘；料盘输出由三组料盘架组成，每组料盘架包括四个限位块、两个高度调节气缸和两对料盘感应器；两个高度调节气缸上面水平装有一个料盘托板，用于水平放置料盘，料盘感应器是判断吸盘将空料盘放置于料盘托板后是否到位，料盘通过系统计数来判断满料。

4. 根据权利要求1所述的料盘自动更换机构，其特征在于：所述的托板上的第一个料盘满料后高度调节气缸下行，带动托板及第一个满料盘下降；吸盘自动运动至空料盘位置，吸盘气缸向下推动吸盘吸住空料盘后上升至原高度，再运动一定距离将空料盘放置于第一个满料盘上，出料吸嘴继续往第二个料盘放料，如此循环。

5. 根据权利要求3所述的料盘自动更换机构，其特征在于：所述的每个料盘托板可以同时放置三个料盘，三组料盘支架共计可以放置九个料盘，吸盘可以自动吸放空料盘并将其放置于料盘托板上。