[实用新型]料盘自动更换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及集成电路成品的封装测试，尤其涉及吸附式集成电路分选机的料盘手动输出功能。

背景技术

吸附式集成电路分选机的手动输出位置，是手动将空料盘放置在料盘托板上（料盘托板在料盘限位支架中间，通常由三个位置并排组成，每一个位置一次只能添加一个料盘），由出料吸嘴将测试完成的IC吸放至料盘的每一方格中，当料盘满料时，机器停止运行，发出报警，等待操作人员手动将满料盘取走，并放入另一空料盘，再按“开始”按钮后机器才继续运行；如若没有及时更换料盘，机器将长时间停止运行。这样操作工在操作过程中就会非常繁忙，频繁的更换空料盘和满料盘，如果不及时更换，就会造成停机导致产量降低。

发明内容

针对已有技术的不足，本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种能够实现自动出料功能的料盘自动更换机构。

实现本实用新型的技术方案如下：

料盘自动更换机构，包括：X轴料盘移动装置、Y轴料盘移动装置、吸盘气缸、吸盘、料盘托板及其高度调节气缸、料盘限位块、料盘感应器等，所述的X轴料盘移动装置由X轴电机、X轴皮带、X轴皮带轮、X轴横板、X轴滑轨、X轴移动块组成，X轴电机 和X轴滑轨安装在X轴横板上，X轴皮带与X轴移动块直接连接，X轴电机运动，带动X轴皮带、X轴移动块在X轴滑轨上沿X轴方向来回运动；Y轴料盘移动装置由Y轴电机、Y轴皮带、Y轴皮带轮、Y轴横板、Y轴滑轨、Y轴移动块组成，Y轴电机运动，带动Y轴皮带、Y轴移动块沿Y轴方向来回运动；Y轴料盘移动装置垂直安装在X轴料盘移动装置上；吸盘水平安装在吸盘气缸底端，吸盘气缸安装在Y轴移动块的末端，吸盘由系统控制可以在X轴方向和Y轴方向自由运动，吸盘气缸控制吸盘吸、放空料盘；料盘输出由三组料盘架组成，每组料盘架包括四个限位块、两个高度调节气缸和两对料盘感应器，两个高度调节气缸上面水平装有一个料盘托板，用于水平放置料盘，料盘感应器是判断吸盘将空料盘放置于料盘托板后是否到位。料盘通过系统计数来判断满料。

所述的托板上的第一个料盘满料后高度调节气缸下行，带动托板及第一个满料盘下降；吸盘自动运动至空料盘位置，吸盘气缸向下推动吸盘吸住空料盘后上升至原高度，再运动一定距离将空料盘放置于第一个满料盘上，出料吸嘴继续往第二个料盘放料，如此循环。

所述的每个托板可以同时放置三个料盘，在机器运行过程中，操作工发现有一个或两个满料盘时，即可随时停机将这一个或两个满料盘取出，然后机器继续运行。三组料盘支架共计可以放置九个料盘，吸盘可以自动吸放空料盘并将其放置于料盘托板上，因此省去了操作工放空料盘的时间，减少了取满料盘的时间，减少因操作工未及时更换料盘造成的停机，节省了人力物力，提高了工作效率，提高产量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中标号说明

1—料盘限位块 2—料盘感应器  3—料盘  4—吸盘   5—吸盘气缸      6—料盘托板    

7—高度调节气缸      8—Y轴移动块   9—空料盘     10—Y轴滑轨       11—Y轴皮带轮  

12—X轴皮带   13—X轴皮带轮    14—X轴电机     15—X轴横板    16—X轴滑轨   

17—X轴移动块    18—Y轴电机     19—X轴料盘移动装置    20—Y轴料盘移动装置    

21—Y轴横板      22—Y轴皮带。 

具体实施方式：   

下面结合附图进一步说明本实用新型是如何实现的：