[实用新型]地上至少三层的立体停车装置

权利要求书

1.一种地上至少三层的立体停车装置，包括立体框架（1），在立体框架（1）上设有顶层停车单元和设置在顶层停车单元下方的底层停车单元，在顶层停车单元和底层停车单元之间设有至少一层中间层停车单元，所述的顶层停车单元内具有若干并排设置的顶层泊车板（2），在中间层停车单元内具有若干并排设置的中间层泊车板（3），在底层停车单元内具有若干并排设置的底层泊车板（4），其特征在于，所述的顶层泊车板（2）总数分别多于所述的中间层泊车板（3）总数和底层泊车板（4）总数，每块顶层泊车板（2）各自与能带动其垂直升降的第一升降牵引机构（41）相连，每块中间层泊车板（3）各自与能分别带动其垂直升降和驱动其水平往复移动的第二升降牵引机构（31）与第一驱动机构（32）相连，每块底层泊车板（4）各自与能驱动其水平往复移动的第二驱动机构（42）相连。

2.根据权利要求1所述的地上至少三层的立体停车装置，其特征在于，所述的第一升降牵引机构（41）包括至少一个第一卷扬机（41a）和至少一个与第一卷扬机（41a）相连的第一牵引器（41b），所述的第一卷扬机（41a）通过绳索与顶层泊车板（2）相连；所述的第二升降牵引机构（31）包括至少一个第二卷扬机（31a）和至少一个与第二卷扬机（31a）相连的第二牵引器（31b），所述的第二卷扬机（31a）通过绳索与中间层泊车板（3）相连；所述的第一驱动机构（32）包括至少一个第一驱动器（32a），所述的第一驱动器（32a）通过第一链传动结构与中间层泊车板（3）相连；所述的第二驱动机构（42）包括至少一个第二驱动器（42a），所述的第二驱动器（42a）通过第二链传动结构与底层泊车板（4）相连。

3.根据权利要求2所述的地上至少三层的立体停车装置，其特征在于，所述的立体框架（1）上设有若干与所述的中间层泊车板（3）一一对应的中间泊车框架（3a），以及若干与所述的底层泊车板（4）一一对应的底部泊车框架（4a），所述的中间泊车框架（3a）与立体框架（1）之间通过第一行走机构相连，所述的中间层泊车板（3）设置在中间泊车框架（3a）下方，所述的第二卷扬机（31a）和第二牵引器（31b）分别设置在中间泊车框架（3a）上，所述的第一链传动结构与第一行走机构相连，所述的底部泊车框架（4a）与立体框架（1）之间通过第二行走机构相连，所述的第二驱动器（42a）设置在底部泊车框架（4a）上，所述的第二链传动结构与第二行走机构相连。

4.根据权利要求3所述的地上至少三层的立体停车装置，其特征在于，所述的第一行走机构包括分别设置在立体框架（1）两侧且位于所述的中间层停车单元下方的第一导轨（11），在中间泊车框架（3a）上设有若干分别设置在所述的第一导轨（11）上的第一行走轮（3b）；所述的第二行走机构包括分别设置在立体框架（1）两侧且位于所述的底层停车单元下方的第二导轨（12），在底部泊车框架（4a）上设有若干分别设置在所述的第二导轨（12）上的第二行走轮（4b）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的地上至少三层的立体停车装置，其特征在于，本装置还包括分别与所述的第一升降牵引机构（41）、第二升降牵引机构（31）、第一驱动机构（32）和第二驱动机构（42）相连的控制机构（5）。