[实用新型]一种自动落杯装置

权利要求书

1.一种自动落杯装置，包括落杯架以及落杯机构，其特征是：所述落杯机构包括至少两个用于拆分杯子且支撑杯沿的杯叉推头，所述杯叉推头包括上推头与下推头，上推头设有楔形面以及上支撑部，下推头包括下支撑部以及供杯子下落的落杯部；所述上推头设于落杯部上端，上推头与下推头之间设有间隙，该间隙尺寸大于杯沿厚度且小于相邻两个杯子的杯沿距离；所述落杯机构还设有用于推动杯叉推头水平运动的驱动组件以及用于限制杯子沿水平方向运动的定位部。

2.根据权利要求1所述的自动落杯装置，其特征是：所述上推头与下推头一体设置，驱动组件连接杯叉推头，杯叉推头的运动方向与楔形面的从下至上倾斜的倾斜方向相同。

3.根据权利要求1或2所述的自动落杯装置，其特征是：所述落杯架包括底板以及设有落杯通道的落杯构件，所述落杯构件的一端固定连接底板，底板设有与落杯通道同轴设置的出杯孔。

4.根据权利要求3所述的自动落杯装置，其特征是：所述落杯构件由沿圆周方向均匀分布的至少3根定位杆构成，定位杆所围成的圆构成落杯通道。

5.根据权利要求4所述的自动落杯装置，其特征是：所述定位部包括由至少3根定位杆围成的定位通道，所述定位通道与落杯通道同轴设置，定位杆的一端固定连接底板。

6.根据权利要求5所述的自动落杯装置，其特征是：所述落杯架包括盖板，所述盖板固定于落杯通道对应定位通道的另一端，所述盖板包括与落杯通道同轴设置的进杯孔。

7.根据权利要求1或2所述的自动落杯装置，其特征是：所述落杯架包括盖板支撑杆，所述盖板支撑杆的两端分别固定连接盖板与底板。

8.根据权利要求7所述的自动落杯装置，其特征是：所述落杯机构包括安装板，所述杯叉推头和驱动组件均与安装板相连接。

9.根据权利要求8所述的自动落杯装置，其特征是：所述落杯机构包括杯叉推头导杆，所述杯叉推头导杆套设有直线轴承，所述直线轴承与安装板固定连接。

10.根据权利要求9所述的自动落杯装置，其特征是：所述杯叉推头导杆的两端套设有胶木板，所述胶木板固定连接底板。