[实用新型]一种自动落杯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑料杯封口机制造领域，更具体地说，它涉及一种自动落杯装置。

背景技术

塑料杯封口机是集自动落杯、灌装、自动校膜、封口、打码、切膜、自动收卷膜、自动出杯功能为一体的全自动灌装设备，整个过程均由PLC控制，准确无误、生产效率高。

落杯是上述封口机工作的第一道工序，所以必须要保证相对较高的效率和精度，目前，市场上的落杯装置，适用于带杯沿、以及杯口大于杯底的杯子，一般采用落杯叉与真空吸杯机构共同来完成拆分塑料杯以及落杯动作，强制落杯气缸固定不动，实现强制落杯，不仅落杯机构较复杂，而且性能不够稳定。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、精度高、结构简单的自动落杯装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动落杯装置，包括落杯架以及落杯机构，所述落杯机构包括至少两个用于拆分杯子且支撑杯沿的杯叉推头，所述杯叉推头包括上推头与下推头，上推头设有楔形面以及上支撑部，下推头包括下支撑部以及供杯子下落的落杯部；所述上推头设于落杯部上端，上推头与下推头之间设有间隙，该间隙尺寸大于杯沿厚度且小于相邻两个杯子的杯沿距离；所述落杯机构还设有用于推动杯叉推头水平运动的驱动组件以及用于限制杯子沿水平方向运动的定位部。

通过采用上述技术方案，所述自动落杯装置仅由两个步骤便可完成自动落杯，静止时，所述落杯架上的杯子被下支撑部夹持，然后驱动组件推动杯叉推头组件向前运行，楔形面进入最底端两个杯子的杯沿间，并将其拆分，杯叉推头组件继续前进，最底端的杯子通过上推头与下推头之间的间隙进入落杯部从而下落，而上推头上的杯子则被上支撑部夹持，无法掉落；完成落杯后，杯叉推头组件开始后退回位，上推头上的杯子便从楔形面下滑，重新回到下支撑部，因此所述落杯机构效率高，并可根据具体情况，调整落杯速度；由于设有限制杯子沿水平方向运动的定位部，在落杯过程中，不仅精度高，而且杯子依靠重力下落，并仅设置一个驱动组件，结构简单、实用。

本实用新型进一步设置为：所述上推头与下推头一体设置，驱动组件连接杯叉推头，杯叉推头的运动方向与楔形面的从下至上倾斜的倾斜方向相同。

通过采用上述技术方案，设置两个相同的杯叉推头，并处于同一水平面，然后两两配合，形成上支撑部、下支撑部以及落杯部，加工、维护方便，上推头与下推头一体设置，增强所述杯叉推头的结构强度。

本实用新型进一步设置为：所述落杯架包括底板以及设有落杯通道的落杯构件，所述落杯构件的一端固定连接底板，底板设有与落杯通道同轴设置的出杯孔。

通过采用上述技术方案，设置底板可以增强落杯构件的结构强度，防止落杯构件在长期使用过程中发生倾斜；同时，设置出杯孔保证杯子下落的位置准确性。

本实用新型进一步设置为：所述落杯构件由沿圆周方向均匀分布的至少3根定位杆构成，定位杆所围成的圆构成落杯通道。

通过采用上述技术方案，由3根定位杆围成的落杯构件，结构简单，安装方便，在自动落杯装置工作时，可以随时观察落杯通道中杯子的数量情况，以便及时补充。

本实用新型进一步设置为：所述定位部包括由至少3根定位杆围成的定位通道，所述定位通道与落杯通道同轴设置，定位杆的一端固定连接底板。

通过采用上述技术方案，由3根定位杆围成的定位通道，结构简单，而且不妨碍所述杯叉推头组件正常工作，同时，还便于观察自动落杯装置时的具体情况。

本实用新型进一步设置为：所述落杯架包括盖板，所述盖板固定于落杯通道对应定位通道的另一端，所述盖板包括与落杯通道同轴设置的进杯孔。

通过采用上述技术方案，通过设置盖板，并将盖板固定于定位杆的上端能够加强落杯通道的结构强度，同时，使落杯通道的通径上下一致。

本实用新型进一步设置为：所述落杯架包括盖板支撑杆，所述盖板支撑杆的两端分别固定连接盖板与底板。

通过采用上述技术方案，设置盖板支撑杆可以进一步增强所述落杯架的结构强度，使盖板与底板间的连接更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述落杯机构包括安装板，所述联动连接的杯叉推头和驱动组件均与安装板相连接。

通过采用上述技术方案，利用安装板来固定杯叉推头组件，能使多个杯叉推头组件在工作过程中，运行统一、稳定，提高精度。

本实用新型进一步设置为：所述落杯机构包括杯叉推头导杆，所述杯叉推头导杆套设有直线轴承，所述直线轴承与安装板固定连接。