[实用新型]一种消隙齿轮箱

权利要求书

1.一种消隙齿轮箱，其特征在于：包括箱体（10）、设置在所述箱体（10）外的驱动齿条（5）和碟簧油缸（8），以及设置在所述箱体（10）内且相互平行的主动轴（1）、左传动轴（12）和右传动轴（13），所述驱动齿条（5）和碟簧油缸（8）分别位于所述箱体（10）的两侧，所述主动轴（1）位于所述左传动轴（12）和右传动轴（13）之间，所述主动轴（1）远离所述驱动齿条（5）的一端伸出到所述箱体（10）外且用于与外部驱动机构连接，所述主动轴（1）上安装有位于所述箱体（10）内的主动斜齿轮（2），所述左传动轴（12）上安装有位于所述箱体（10）内且与所述主动斜齿轮（2）相啮合的左斜齿轮（3），所述右传动轴（13）上安装有位于所述箱体（10）内且与所述主动斜齿轮（2）相啮合的右斜齿轮（6），所述左传动轴（12）靠近驱动齿条（5）的一端伸出到所述箱体（10）外且安装有与所述驱动齿条（5）相啮合的左直齿轮（4），所述右传动轴（13）靠近驱动齿条（5）的一端伸出到所述箱体（10）外且安装有与所述驱动齿条（5）相啮合的右直齿轮（7），所述右传动轴（13）远离驱动齿条（5）的一端伸出到所述箱体（10）外且对正所述碟簧油缸（8）的活塞杆设置。

2.按照权利要求1所述的一种消隙齿轮箱，其特征在于：所述左传动轴（12）远离驱动齿条（5）的一端伸出到所述箱体（10）外且连接有用于对所述消隙齿轮箱的传动速度进行检测的编码器（9）。

3.按照权利要求1所述的一种消隙齿轮箱，其特征在于：所述箱体（10）上安装有用于支撑安装所述主动轴（1）、左传动轴（12）和右传动轴（13）的轴承。

4.按照权利要求1所述的一种消隙齿轮箱，其特征在于：所述碟簧油缸（8）通过螺栓固定连接在所述箱体（10）上。

5.按照权利要求1所述的一种消隙齿轮箱，其特征在于：所述外部驱动机构为电机。

6.按照权利要求2所述的一种消隙齿轮箱，其特征在于：所述编码器（9）通过联轴器（11）与所述左传动轴（12）连接。