[实用新型]一种全自动冰淇淋贩卖机

权利要求书

1.一种全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，包括结霜单元、供应单元和移载单元，其中：

结霜单元，用来产生冰淇淋，连接一个输出冰淇淋的挤出口；

供应单元，用来供应容器；

移载单元，位于供应单元与结霜单元之间，为多轴向移载单元，用于移动至供应单元撷取容器，并将容器传送至与结霜单元连接的挤出口处承接冰淇淋，且移载单元在承接冰淇淋期间用于多轴向移动容器。

2.根据权利要求1所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述全自动冰淇淋贩卖机进一步包括一个与所述结霜单元、供应单元以及移载单元连接的控制单元，所述结霜单元接受控制单元的驱动从而产出冰淇淋，所述供应单元接受控制单元的驱动从而供应容器，所述移载单元接受控制单元驱动从而移动容器。

3.根据权利要求2所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述控制单元与一个操作接口单元连接，所述操作接口单元被人工操作从而控制所述控制单元。

4.根据权利要求2所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述控制单元进一步包括一个数据储存模块，数据储存模块储存有多组相异的默认数据，所述控制单元依据默认数据的内容控制所述移载单元旋动、转动和下移。

5.根据权利要求3或4所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述操作接口单元进一步包括一个收费模块，所述收费模块用于接收硬币、钞票和芯片卡，进而开放所述操作接口单元供人操作，同时输出发票。

6.根据权利要求1-4任一所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述全自动冰淇淋贩卖机进一步包括容载所述结霜单元、供应单元、移载单元、控制单元以及操作接口单元的机壳，机壳上设有一个用来移出冰淇淋的窗口，所述移载单元用于移载堆积有冰淇淋的容器至该窗口。

7.根据权利要求5所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述全自动冰淇淋贩卖机进一步包括容载所述结霜单元、供应单元、移载单元、控制单元以及操作接口单元的机壳，机壳上设有一个用来移出冰淇淋的窗口，所述移载单元用于移载堆积有冰淇淋的容器至该窗口。

8.根据权利要求1-4任一所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述供应单元进一步包括一个转盘，转盘周边环设有多个用来容放容器的容置管，该转盘用于旋动容置管逐一移至对应所述移载单元的位置，从而使所述移载单元撷取容置管内的容器。

9.根据权利要求5所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述供应单元进一步包括一个转盘，转盘周边环设有多个用来容放容器的容置管，该转盘用于旋动容置管逐一移至对应所述移载单元的位置，从而使所述移载单元撷取容置管内的容器。

10.根据权利要求6所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述供应单元进一步包括一个转盘，转盘周边环设有多个用来容放容器的容置管，该转盘用于旋动容置管逐一移至对应所述移载单元的位置，从而使所述移载单元撷取容置管内的容器。

11.根据权利要求1-4任一所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述移载单元上设置有一个可定位容器的承接座，所述移载单元用于传动该承接座至所述供应单元承接容器，并传动该承接座载着容器至与所述结霜单元连接的挤出口外承接冰淇淋。

12.根据权利要求5所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述移载单元上设置有一个定位容器的承接座，所述移载单元用于传动该承接座至所述供应单元承接容器，并传动该承接座载着容器至与所述结霜单元连接的挤出口外承接冰淇淋。

13.根据权利要求6所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述移载单元上设置有一个定位容器的承接座，所述移载单元用于传动该承接座至所述供应单元承接容器，并传动该承接座载着容器至与所述结霜单元连接的挤出口外承接冰淇淋。

14.根据权利要求8所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述移载单元上设置有一个定位容器的承接座，所述移载单元用于传动该承接座至所述供应单元承接容器，并传动该承接座载着容器至与所述结霜单元连接的挤出口外承接冰淇淋。

15.根据权利要求1-4任一所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述移载单元进一步包括一个横向传送模块、一个纵向传送模块、以及一个垂直传送模块。