[实用新型]一种全自动冰淇淋贩卖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动冰淇淋贩卖机，特别涉及一种可多轴向移动容器，能够使冰淇淋依预设形态逐层堆积在容器中的冰淇淋自动贩卖机。

背景技术

冰淇淋是一种广受大众喜爱的消暑佳品，炎热的夏季里，人们经常渴望吃上一口冰凉的冰淇淋来消暑解渴，冰淇淋一般是由冰淇淋制造机制作的。

冰淇淋是利用牛奶、奶酪、奶油与其他调味料混合冷冻而成的冰品，口感柔软。

传统的冰淇淋制造机，主要是在机壳内设置一个盛装有冰淇淋原料以快速制作冰淇淋的结霜单元，冰淇淋原料在结霜单元内经过混加、热交换以及搅拌而形成冰淇淋，再经过结霜单元中延伸到机壳外的手动式挤出口挤压至手持容器或饼筒中。

由于传统的冰淇淋制造机制作的冰淇淋，在经过结霜单元中的挤出口挤出至外界时呈条状，因此目前承接冰淇淋的方式，主要是由操作人员手持饼筒、纸杯或塑料杯等冰淇淋容器放置在结霜单元中的挤出口下方，待冰淇淋挤出时，同步持续缓慢移动、旋动并下移容器，从而使冰淇淋依操作手段的不同在容器中逐层堆积出不同造型。

以上利用冰淇淋制造机生产贩卖冰淇淋的传统操作方式，大多数要求必须徒手握持容器放置在结霜单元中的挤出口下方持续旋动并下移，从而使承接到的冰淇淋在容器中呈螺旋状逐层堆积，市面上尚未有无需人工操作的全自动贩卖冰淇淋装置，冰淇淋贩卖量也往往因人工操作时人力不足而受影响，因此，如果能实现冰淇淋贩卖的自动化，将大大提升冰淇淋的供给数量。

综上，解决目前冰淇淋贩卖尚未实现自动化的问题，是本实用新型的重要目的。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动冰淇淋贩卖机，以解决传统冰淇淋制造机由于必须依赖人工徒手握持容器承接冰淇淋导致的难以节省人力成本的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的全自动冰淇淋贩卖机，包括结霜单元、供应单元和移载单元，其中：

结霜单元，用来产生冰淇淋，连接一个输出冰淇淋的挤出口；

供应单元，用来供应容器；

移载单元，位于供应单元与结霜单元之间，为多轴向移载单元，用于移动至所述供应单元撷取容器，并将容器传送至与该所述结霜单元连接的挤出口处承接冰淇淋，且移载单元在承接冰淇淋期间用于多轴向移动容器，使得冰淇淋依预设形态逐层堆积在容器中，从而实现了自动贩卖冰淇淋的目的。

可选的，全自动冰淇淋贩卖机进一步包括一个与结霜单元、供应单元以及移载单元连接的控制单元，结霜单元接受控制单元的驱动从而产出并选择所述冰淇淋，供应单元接受控制单元驱动从而选择并供应容器，移载单元接受控制单元驱动从而移动容器。

可选的，控制单元与一个操作接口单元连接，操作接口单元用于被人工操作从而控制该控制单元。

可选的，控制单元进一步包括一个数据储存模块，数据储存模块中储存有多组相异的默认数据，控制单元依据默认数据的内容控制移载单元旋动、转动和下移。

可选的，操作接口单元进一步包括一个收费模块，收费模块用于接收硬币、钞票和芯片卡，进而开放该操作接口单元供人操作，同时输出发票。

可选的，全自动冰淇淋贩卖机进一步包括容载结霜单元、供应单元、移载单元、控制单元以及操作接口单元的机壳，机壳上设有一个用来移出冰淇淋的窗口，移载单元用于移载堆积有冰淇淋的容器至该窗口。

可选的，供应单元进一步包括一个转盘，转盘周边环设有多个用来容放容器的容置管，转盘用于旋动容置管逐一移至对应移载单元的位置，从而使移载单元撷取容置管内的容器。

可选的，移载单元上设置有一个可定位容器的承接座，移载单元用于传动该承接座至供应单元承接容器，并传动该承接座载着容器至结霜单元的挤出口外承接冰淇淋。

可选的，移载单元进一步包括一个横向传送模块、一个纵向传送模块、以及一个垂直传送模块。

可选的，结霜单元进一步包括一个与其相连通的外接料筒，该料筒用来盛装冰淇淋原料，并将冰淇淋原料传输至结霜单元产生冰淇淋。

相比于现有技术，本实用新型有如下优点：

1.通过移载单元的设计，使贩卖机能够全自动的撷取并移载容器去承接冰淇淋，并在承接冰淇淋期间旋动、转动和下移容器，令冰淇淋呈预设形态逐层堆积在容器上，可实现全自动贩卖冰淇淋的目的，进而节省人力成本，并可24小时全天候贩卖冰淇淋。

2.利用控制单元统一控制结霜单元、供应单元与移载单元的运作，可精确控制冰淇淋的输出量，并确保冰淇淋依默认形态堆积。