[实用新型]一种平面移动立体车库后列取车机构

权利要求书

1.一种平面移动立体车库后列取车机构，其特征在于：包括固定于前车位（2）上的第一驱车机构，与所述第一驱车机构位置相对应的且位于后车位（1）上的第二驱车机构，所述第一、第二驱车机构用于驱动载车板（10）在所述前车位（2）与后车位（1）之间移动，还包括置于搬运器（4）前端水平方向上的横移动力机构（3），所述横移动力机构（3）分别通过第一、第二传动机构驱动所述第一、第二驱车机构动作，所述横移动力机构（3）具有一伸出位置和一缩回位置，当所述横移动力机构（3）处于伸出位置时,所述横移动力机构（3）与所述第一、第二传动机构连接，当所述横移动力机构（3）处于缩回位置时,所述横移动力机构（3）与所述第一、第二传动机构脱离。

2.根据权利要求1所述的平面移动立体车库后列取车机构，其特征在于：所述横移动力机构（3）包括固定于所述搬运器（4）前端中间位置的第一动力源（31），与所述第一动力源（31）旋转连接且对称分布于所述第一动力源（31）左右两侧的两横移圆齿条（32），与每个横移圆齿条（32）连接且可沿所述巷道搬运器（4）滑动的滑座（37），安装于所述滑座（37）上的第二动力源（33），所述第二动力源（33）上设有第一链轮（34），所述第一链轮（34）与一主动轮组件(36)相连接。

3.根据权利要求2所述的平面移动立体车库后列取车机构，其特征在于：所述主动轮组件（36）包括与所述第一链轮（34）通过一第一链条（35）相连接的主动链轮（363），一端与所述主动链轮（363）固定的主动轮轴（361），所述主动轮轴（361）的另一端装有一主动轮（362）。

4.根据权利要求3所述的平面移动立体车库后列取车机构，其特征在于：所述第一传动机构包括固定于所述前车位（2）上的第一从动轮组件（8），所述第一从动轮组件（8）包括第一从动轮轴（801）, 分别固定于所述第一从动轮轴（801）两端的第一齿轮（803）、第一从动轮（802），所述横移动力机构（3）处于伸出位置时，所述主动轮（362）与所述第一从动轮（802）摩擦接触。

5.根据权利要求4所述的平面移动立体车库后列取车机构，其特征在于：所述第二传动机构包括分别固定于所述后车位（1）和前车位（2）上的第二、第三从动轮组件（5、7），所述第二从动轮组件（5）包括第二从动轮轴（501）, 分别固定于所述第二从轮轴（501）两端的第二从动轮（502）、第二齿轮（503），所述第二从轮轴（501）上第二齿轮（503）的外侧还设有第二链轮（504）；所述第三从动轮组件（7）包括第三从动轮轴（701），分别固定于所述第三从动轮轴（701）两端的第三链轮（703）、第三从动轮（702），所述横移动力机构（3）处于伸出位置时，所述主动轮（362）与所述第三从动轮（702）摩擦接触；所述第二链轮（504）与所述第三链轮（703）通过一第二链条（12）相连接。

6.根据权利要求5所述的平面移动立体车库后列取车机构，其特征在于：所述第一驱车机构（9）包括第一驱车轮轴（901）, 分别固定于所述第一驱车轮轴（901）两端的第三齿轮（903）、第一驱车齿轮（902），所述第一齿轮（803）与第三齿轮（903）相啮合。

7.根据权利要求6所述的平面移动立体车库后列取车机构，其特征在于：所述第二驱车机构（6）包括第二驱车轮轴（601），分别固定于所述第二驱车轮轴（601）两端的第二驱车齿轮（602）、第四齿轮（603），所述第四齿轮（603）与所述第二齿轮（503）相啮合。

8.根据权利要求3-8任一项所述的平面移动立体车库后列取车机构，其特征在于：所述主动轮轴（361）沿轴向中间位置处设有与所述横移动力机构（3）固定连接的第一轴承座（14）；所述第一、第三从动轮轴（801、701）和第一驱车轮轴（901）沿轴向中间位置处均设有一与所述前车位（2）固定连接的第二轴承座（15）；所述第二从动轮轴（501）和第二驱车轮轴（601）沿轴向中间位置处均设有一与所述后车位（1）固定连接的第三轴承座（16）。

9.根据权利要求8所述的平面移动立体车库后列取车机构，其特征在于：所述第一至第三轴承座（14、15、16）中均设有一对对称分布的轴承（17），所述轴承（17）为深沟球轴承。