[实用新型]一种汽车传动轴的自动组合工装

权利要求书

1.一种汽车传动轴的自动组合工装，其特征在于，包括底板、固设在底板上的收口机构，及分别位于收口机构两侧的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台、第二滑台与所述底板之间均设置有一个Y轴位移机构，所述第二滑台与所述Y轴位移机构之间还设置有一个X轴位移机构；

所述底板上依次划分有第一工位、第二工位和第三工位，所述底板对应所述第一滑台的区域为第一区域，对应所述所述第二滑台的区域为第二区域，所述收口机构位于第三工位上；

所述第一滑台上设置夹具一和对花键机构，所述对花键机构包括电机、定位插针和X轴位移组件，所述电机固定在所述X轴位移组件上，所述定位插针的一端与所述电机的转轴固定相连，其另一端指向所述夹具一；

所述第二滑台上设置有夹具二和推盖套机构，所述推盖套机构位于所述夹具二对应所述夹具一的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴的自动组合工装，其特征在于，所述Y轴位移机构包括Y轴导轨和气缸一，所述第一滑台卡设在所述Y轴导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车传动轴的自动组合工装，其特征在于，所述X轴位移机构包括滑板一、X轴导轨和驱动机构，所述滑板一卡设在所述Y轴导轨上，所述X轴导轨固定在所述滑板一上，所述第二滑台卡设在所述X轴导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车传动轴的自动组合工装，其特征在于，所述驱动机构包括挡块一、挡块二、滑块一、X向滑轨一和气缸二，所述挡块一和挡块二固定在所述第二滑台对应所述底板的一侧，所述X向滑轨一固定在所述底板上，所述滑块一卡设在所述X向滑轨一上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车传动轴的自动组合工装，其特征在于，所述X轴位移组件包括X向滑轨一、滑板二和气缸三，所述X向滑轨二固定在所述第一滑台上，所述滑板二卡设在所述X向滑轨二上，所述电机固定在所述滑板二上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车传动轴的自动组合工装，其特征在于，所述夹具一和夹具二中均设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括支撑座一、摆块一、气缸四和锁紧气缸，所述支撑座一固定在夹具上，所述摆块一通过所述转轴固定在所述支撑座一上，所述气缸四的伸缩杆通过一活动连接件与所述摆块一固定连接，所述摆块一上设置有与所述锁紧气缸的伸缩杆相匹配的固定孔。

7.根据权利要求6所述的一种汽车传动轴的自动组合工装，其特征在于，所述推盖套机构包括推送机构和气缸五，所述推送机构包括支撑座二、摆块二和气缸六，所述摆块二通过所述转轴固定在所述支撑座二上，所述气缸六的伸缩杆通过一活动连接件与所述摆块二固定连接，所述气缸五的缸体固定在所述支撑座一上，所述气缸五的伸缩杆从所述撑座一中穿过与所述支撑座二固连。

8.根据权利要求7所述的一种汽车传动轴的自动组合工装，其特征在于，所述第一区域内于第二工位处固设有限位块一，所述第一滑台对应所述限位块一处设置有挡块三。

9.根据权利要求8所述的一种汽车传动轴的自动组合工装，其特征在于，所述第二区域内于第二工位处固设有锁死机构，所述锁死机构包括气缸七、插销和锁紧块，所述气缸七的缸体固定在所述底板上，其伸缩杆与所述插销固连，所述锁紧块固定在所述滑板一上，所述锁紧块及滑板一上设置有与所述插销相匹配的插孔。