[实用新型]一种汽车传动轴的自动组合工装有效
申请号: | 201320574228.2 | 申请日: | 2013-09-17 |
公开(公告)号: | CN203448984U | 公开(公告)日: | 2014-02-26 |
发明(设计)人: | 郭鹏飞 | 申请(专利权)人: | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B25B11/00 |
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地址: | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 传动轴 自动 组合 工装 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种组合工装,特别涉及一种汽车传动轴的自动组合工装。
背景技术
如图1所示的是一种汽车传动轴,其由A、B两段组装而成,B段前端的轮齿插入A段中的齿槽里,而且A段和B段于连接处共同套设一个盖套。通常A、B两段插合与套设盖套需要两个工装分两步完成,如此则需要定位、装卸两次,费时费力。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种汽车传动轴的自动组合工装,以实现将A、B两段插合与套设盖套这两个步骤,节约时间、提高效率的目的。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种汽车传动轴的自动组合工装,包括底板、固设在底板上的收口机构,及分别位于收口机构两侧的第一滑台和第二滑台,所述第一滑台、第二滑台与所述底板之间均设置有一个Y轴位移机构,所述第二滑台与所述Y轴位移机构之间还设置有一个X轴位移机构;
所述底板上依次划分有第一工位、第二工位和第三工位,所述底板对应所述第一滑台的区域为第一区域,对应所述所述第二滑台的区域为第二区域,所述收口机构位于第三工位上;
所述第一滑台上设置夹具一和对花键机构,所述对花键机构包括电机、定位插针和X轴位移组件,所述电机固定在所述X轴位移组件上,所述定位插针的一端与所述电机的转轴固定相连,其另一端指向所述夹具一;
所述第二滑台上设置有夹具二和推盖套机构,所述推盖套机构位于所述夹具二对应所述夹具一的一侧。
优选的,所述Y轴位移机构包括Y轴导轨和气缸一,所述第一滑台卡设在所述Y轴导轨上。
优选的,所述X轴位移机构包括滑板一、X轴导轨和驱动机构,所述滑板一卡设在所述Y轴导轨上,所述X轴导轨固定在所述滑板一上,所述第二滑台卡设在所述X轴导轨上。
优选的,所述驱动机构包括挡块一、挡块二、滑块一、X向滑轨一和气缸二,所述挡块一和挡块二固定在所述第二滑台对应所述底板的一侧,所述X向滑轨一固定在所述底板上,所述滑块一卡设在所述X向滑轨一上。
优选的,所述X轴位移组件包括X向滑轨二、滑板二和气缸三,所述X向滑轨二固定在所述第一滑台上,所述滑板二卡设在所述X向滑轨一上,所述电机固定在所述滑板二上。
优选的,所述夹具一和夹具二中均设置有夹紧机构,所述夹紧机构包括支撑座一、摆块一、气缸四和锁紧气缸,所述支撑座一固定在夹具上,所述摆块一通过所述转轴固定在所述支撑座一上,所述气缸四的伸缩杆通过一活动连接件与所述摆块一固定连接,所述摆块一上设置有与所述锁紧气缸的伸缩杆相匹配的固定孔。
优选的,所述推盖套机构包括推送机构和气缸五,所述推送机构包括支撑座二、摆块二和气缸六,所述摆块二通过所述转轴固定在所述支撑座二上,所述气缸六的伸缩杆通过一活动连接件与所述摆块二固定连接,所述气缸五的缸体固定在所述支撑座一上,所述气缸五的伸缩杆从所述撑座一中穿过与所述支撑座二固连。
优选的,所述第一区域内于第二工位处固设有限位块一,所述第一滑台对应所述限位块一处设置有挡块三。
优选的,所述第二区域内于第二工位处固设有锁死机构,所述锁死机构包括气缸七、插销和锁紧块,所述气缸七的缸体固定在所述底板上,其伸缩杆与所述插销固连,所述锁紧块固定在所述滑板一上,所述锁紧块及滑板一上设置有与所述插销相匹配的插孔。
通过上述技术方案,本实用新型提供一种汽车传动轴的自动组合工装,通过在底板上设置的三个工位来切换工序,第一工位为初始位置,第二工位上完成A、B两段轴组合的工序,第三工位上完成套设盖套的工序,实现了在一个工装上完成将A、B两段插合与套设盖套这两个步骤,节约了时间,提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种汽车传动轴的自动组合工装的结构示意图;
图2为本实用新型实施例所公开的第二滑台的结构示意图;
图3为本实用新型实施例所公开的第二滑台的侧视图;
图4为本实用新型实施例所公开的驱动机构的结构示意图;
图5为本实用新型实施例所公开的第一滑台的结构示意图;
图6为本实用新型实施例所公开的第一滑台的侧视图;
图7为本实用新型实施例所公开的锁死机构的简化示意图;
图8为本实用新型实施例所公开的收口机构的结构示意图。
具体实施方式
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