[实用新型]一种圆柱体专用机械手有效
| 申请号： | 201320575036.3 | 申请日： | 2013-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN203510234U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张高体 | 申请（专利权）人： | 张高体 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 421600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱体 专用 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆柱体专用机械手，其特征在于：所述机械手包括两个双联齿轮、第一齿条、第二齿条、第一手爪、第二手爪和第三齿条，所述第一手爪和第二手爪分别固定在第一齿轮和第二齿轮下端，所述两个双联齿轮安装在第三齿条两侧，两个双联齿轮上的大齿轮与第三齿条啮合，两个双联齿轮上的小齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一手爪和第二手爪内侧设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽上固定有橡胶片。
2.根据权利要求1所述的圆柱体专用机械手，其特征在于：两个双联齿轮上的大齿轮与第三齿条的齿数和模数均相等，两个双联齿轮上的小齿轮与第一齿条和第二齿条的齿数和模数均相等。
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