[实用新型]一种圆柱体专用机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种机械设备零部件，具体涉及一种圆柱体专用机械手。

背景技术

    在现代生产过程中，很多部件重量较重，凭人工很难搬运，需要用到现代机械，而现有的机械手很少有圆柱体专用的机械手，当夹持圆柱体零部件时，很容易出现滑落的状况，安全系数较低，因此需要一种既能保障工作效率，又能保障人身安全的工具来代替人工操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便的圆柱体专用机械手。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型一种圆柱体专用机械手，所述机械手包括两个双联齿轮、第一齿条、第二齿条、第一手爪、第二手爪和第三齿条，所述第一手爪和第二手爪分别固定在第一齿轮和第二齿轮下端，所述两个双联齿轮安装在第三齿条两侧，两个双联齿轮上的大齿轮与第三齿条啮合，两个双联齿轮上的小齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一手爪和第二手爪内侧设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽上固定有橡胶片。

进一步的技术方案，两个双联齿轮上的大齿轮与第三齿条的齿数和模数均相等，两个双联齿轮上的小齿轮与第一齿条和第二齿条的齿数和模数均相等。

本实用新型的有益效果是：本实用新型适用于圆柱体的夹取，第一手爪和第二手爪内侧设置有弧形凹槽，更有利于对圆柱体的夹取，且在弧形凹槽上固定有橡胶片，可增加接触物体时的摩擦力，防止滑落，同时也增加了安全性，本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种圆柱体专用机械手的结构示意图；

图中标记：

1、橡胶片；2、第一手爪；3、第一齿轮；4、双联齿轮；

5、第三齿条；6、；7、第二齿条。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种圆柱体专用机械手，所述机械手包括两个双联齿轮4、第一齿条3、第二齿条6、第一手爪2、第二手爪7和第三齿条5，所述第一手爪2和第二手爪7分别固定在第一齿轮3和第二齿轮6下端，所述两个双联齿轮4安装在第三齿条5两侧，两个双联齿轮4上的大齿轮与第三齿条5啮合，两个双联齿轮4上的小齿轮分别与第一齿条3和第二齿条6相啮合，所述第一手爪2和第二手爪7内侧设置有弧形凹槽，便于夹取圆柱体，所述弧形凹槽上固定有橡胶片1，可增加接触物体时的摩擦力。

本实用新型的一种优选方式，两个双联齿轮4上的大齿轮与第三齿条5的齿数和模数均相等，两个双联齿轮4上的小齿轮与第一齿条3和第二齿条6的齿数和模数均相等。

当需要夹紧物体时，驱动第三齿条5向上运动，第三齿条5带动左边的双联齿轮5逆时针转动，带动右边的双联齿轮5顺时针转动，左侧的双联齿轮5带动第一齿条3向右运动，右侧的双联齿轮5带动第二齿条6向左运动，第一齿条3带动第一手爪2逆时针转动，第二齿条2带动第二手爪7顺时针转动，此时第一手爪2和第二手爪7便夹紧物体；当需要松开物体时，驱动第三齿条5向下运动，第三齿条5带动左边的双联齿轮5顺时针转动，带动右边的双联齿轮5逆时针转动，左侧的双联齿轮5带动第一齿条3向左运动，右侧的双联齿轮5带动第二齿条6向右运动，第一齿条3带动第一手爪2顺时针转动，第二齿条6带动第二手爪7逆时针转动，此时第一手爪2和第二手爪7便松开物体。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。