[实用新型]多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备

权利要求书

1.一种多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备，包括主机（1）、主杆（2）和若干搬送座（3），主机（1）和若干搬送座（3）沿水平方向呈直线安装，主机（1）和若干搬送座（3）之间均设有间隔，主机（1）和若干搬送座（3）分别与主杆（2）连接，其特征在于，所述主机（1）和若干搬送座（3）分别设有可驱动主杆（2）上下移动的升降传动机构，主杆（2）设有手臂外壳（4），主杆（2）与手臂外壳（4）滑动连接，手臂外壳（4）设有可对工件（31）进行吸附的吸盘机构，所述主机（1）还设有支撑杆（5），支撑杆（5）与主杆（2）平行设置，支撑杆（5）设有第一滑座（6），支撑杆（5）与第一滑座（6）滑动连接，主机（1）设有可驱动第一滑座（6）沿支撑杆（5）左右滑动的横移传动结构，所述第一滑座（6）垂直安装有第一直线导轨（7），第一直线导轨（7）的滑块与手臂外壳（4）固定连接。

2.如权利要求1所述的多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备，其特征在于，所述吸盘机构包括机械手手臂（8），机械手手臂（8）设有可对工件（31）进行吸附的吸盘（9），机械手手臂（8）与手臂外壳（4）固定连接。

3.如权利要求2所述的多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备，其特征在于，所述主杆（2）设有第二滑座（10），第二滑座（10）和手臂外壳（4）的数量均为多个，第二滑座（10）和手臂外壳（4）依次间隔安装，手臂外壳（4）和机械手手臂（8）均与第二滑座（10）固定连接，主杆（2）与第二滑座（10）滑动连接。

4.如权利要求3所述的多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备，其特征在于，所述主杆（2）设有第二直线导轨（11），第二滑座（10）与第二直线导轨（11）的滑块固定连接。

5.如权利要求1所述的多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备，其特征在于，所述横移传动机构包括安装于主机（1）的第一同步带轮（12）、第一同步带（14）以及横移驱动装置，横移驱动装置与第一同步带轮（12）驱动连接，与主机（1）相邻的搬送座（3）安装有第二同步带轮（13），第一同步带轮（12）和第二同步带轮（13）通过第一同步带（14）传动连接，所述第一同步带（14）与第一滑座（6）固定连接。

6.如权利要求5所述的多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备，其特征在于，所述横移驱动装置包括安装于主机（1）的横移驱动电机（15）以及第二同步带（33），横移驱动电机（15）的电机轴套设有第一传动带轮（16），第一同步带轮（12）的转轴套设有第二传动带轮（17），第一传动带轮（16）和第二传动带轮（17）通过第二同步带（33）传动连接。

7.如权利要求1~6任意一项所述的一种多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备，其特征在于，所述支撑杆（5）水平安装有第三直线导轨（18），第三直线导轨（18）的滑块与第一滑座（6）固定连接。

8.如权利要求1所述的多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备，其特征在于，所述升降传动机构包括安装于主机（1）的升降驱动装置，主机（1）和若干搬送座（3）均安装有蜗轮蜗杆减速机（19）、连杆（20）、升降传动摆臂（21）以及第四直线导轨（22），蜗轮蜗杆减速机（19）包括蜗杆输入轴（191）和蜗轮输出轴（192），蜗轮蜗杆减速机（19）的蜗杆输入轴（191）连接有升降传动轴（25），升降驱动装置与升降传动轴（25）驱动连接，连杆（20）套设于蜗轮蜗杆减速机（19）的蜗轮输出轴（192），升降传动摆臂（21）的两端分别与连杆（20）和第四直线导轨（22）的滑块铰接，第四直线导轨（22）的滑块与主杆（2）固定连接。

9.如权利要求8所述的多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备，其特征在于，所述升降驱动装置包括安装于主机（1）的升降驱动电机（23）以及第三同步带（34），升降驱动电机（23）的电机轴套设有第三传动带轮（24），升降传动轴（25）套设有第四传动带轮（26），第三传动带轮（24）和第四传动带轮（26）通过第三同步带（34）传动连接。

10.如权利要求8或9所述的一种多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备，其特征在于，所述升降传动机构还包括安装于主机（1）和若干搬送座（3）的升降负载平衡气缸（27），升降负载平衡气缸（27）的活塞杆与第四直线导轨（22）的滑块固定连接。