[实用新型]多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤指一种多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备。

背景技术

目前，在单工序模具冲压过程中，一般采用人工将原材料放入冲压模具内进行冲压加工，完成后再把冲压好的产品取出，整个生产过程需要较多的人工参入，生产效率低，而且在加工过程中易发生安全事故。

现有技术中公开了一种跑外壳结构的机械手，包括主机、主杆和若干搬送座，主机和若干搬送座沿水平方向呈直线安装，主机和若干搬送座分别与主杆连接，主杆滑动连接有手臂外壳，手臂外壳连接有机械手手臂，机械手手臂设有可对工件进行吸附的吸盘机构，主机和若干搬送座均设有可驱动主杆上下移动的升降传动机构，主机设有可驱动手臂外壳沿主杆左右滑动的横移传动机构，横移传动机构包括安装于主机的横移驱动电机，主机以及主机相邻两侧的搬送座均安装有同步带轮，同步带轮的外侧绕设有同步带，横移驱动电机通过滚珠花键轴与主机上的同步带轮驱动连接，同步带与手臂外壳固定连接。该种跑外壳结构的机械手在应用过程中普遍存在以下几个问题：

（1）横移传动机构与升降传动机构一体式设计，其结构较复杂，成本较高；

（2）横移传动机构的三个同步带轮与主杆一起做升降运动，增大了升降传动机构以及主杆的负载，升降传动机构以及主杆的使用寿命下降。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备，其结构简单，成本较低，横移传动机构不随主杆一起升降运动，减小了升降传动机构以及主杆的负载，提高了升降传动机构以及主杆的使用寿命。

为达到以上目的，本实用新型多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备主要采用以下技术方案：

一种多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备，包括主机、主杆和若干搬送座，主机和若干搬送座沿水平方向呈直线安装，主机和若干搬送座之间均设有间隔，主机和若干搬送座分别与主杆连接，所述主机和若干搬送座分别设有可驱动主杆上下移动的升降传动机构，主杆设有手臂外壳，主杆与手臂外壳滑动连接，手臂外壳设有可对工件进行吸附的吸盘机构，所述主机还设有支撑杆，支撑杆与主杆平行设置，支撑杆设有第一滑座，支撑杆与第一滑座滑动连接，主机设有可驱动第一滑座沿支撑杆左右滑动的横移传动结构，所述第一滑座垂直安装有第一直线导轨，第一直线导轨的滑块与手臂外壳固定连接。

优选地，所述吸盘机构包括机械手手臂，机械手手臂设有可对工件进行吸附的吸盘，机械手手臂与手臂外壳固定连接。

进一步地，所述主杆设有第二滑座，第二滑座和手臂外壳的数量均为多个，第二滑座和手臂外壳依次间隔安装，手臂外壳和机械手手臂均与第二滑座固定连接，主杆与第二滑座滑动连接。

进一步地，所述主杆设有第二直线导轨，第二滑座与第二直线导轨的滑块固定连接。

优选地，所述横移传动机构包括安装于主机的第一同步带轮、第一同步带以及横移驱动装置，横移驱动装置与第一同步带轮驱动连接，与主机相邻的搬送座安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过第一同步带传动连接，所述第一同步带与第一滑座固定连接。

进一步地，所述横移驱动装置包括安装于主机的横移驱动电机以及第二同步带，横移驱动电机的电机轴套设有第一传动带轮，第一同步带轮的转轴套设有第二传动带轮，第一传动带轮和第二传动带轮通过第二同步带传动连接。

进一步地，所述支撑杆水平安装有第三直线导轨，第三直线导轨的滑块与第一滑座固定连接。

优选地，所述升降传动机构包括安装于主机的升降驱动装置，主机和若干搬送座均安装有蜗轮蜗杆减速机、连杆、升降传动摆臂以及第四直线导轨，蜗轮蜗杆减速机包括蜗杆输入轴和蜗轮输出轴，蜗轮蜗杆减速机的蜗杆输入轴连接有升降传动轴，升降驱动装置与升降传动轴驱动连接，连杆套设于蜗轮蜗杆减速机的蜗轮输出轴，升降传动摆臂的两端分别与连杆和第四直线导轨的滑块铰接，第四直线导轨的滑块与主杆固定连接。

进一步地，所述升降驱动装置包括安装于主机的升降驱动电机以及第三同步带，升降驱动电机的电机轴套设有第三传动带轮，升降传动轴套设有第四传动带轮，第三传动带轮和第四传动带轮通过第三同步带传动连接。

进一步地，所述升降传动机构还包括安装于主机和若干搬送座的升降负载平衡气缸，升降负载平衡气缸的活塞杆与第四直线导轨的滑块固定连接。

本实用新型的工作原理如下：