[实用新型]一种自动裁切包装机

权利要求书

1.一种自动裁切包装机，其特征在于，所述包装机包括工作台,在工作台面的左侧设有铜箔裁切机, 铜箔裁切机通过流道与设置在工作台面上的载盘相衔接，在载盘的前面设有下夹板驱动机构；在工作台面上的后侧从右到左依次设有上夹板驱动机构、上夹板传动机构和上夹板定位盘；在上夹板传动机构的前面设有机械手,机械手用于将上夹板抓取至载盘上放置有铜箔的下夹板上，再将夹有铜箔的上、下夹板由载盘移至到胶带粘贴机构部位粘贴胶带，再将粘贴胶带后的产品移至到码垛机构部位；胶带粘贴机构设置在工作台面上的前侧，码垛机构设置在工作台面上的右侧；各运动机构均通过PLC控制。

2.如权利要求l所述的自动裁切包装机，其特征在于，所述下夹板驱动机构包括有设置在工作台下面的下夹板托板，在下夹板托板上码放有若干块下夹板，位于下夹板托板最上端的下夹板的底面与工作台面平齐，在下夹板一侧的工作台面上固定有线轨，线轨与滑块滑动配合，滑块上设有与线轨垂直的推杆，推杆的一侧通过推块与下夹板配合，用于将下夹板推送至载盘部位，推杆的另一侧与活塞杆的一端连接，活塞杆的另一端与气缸连接，气缸固定在工作台面上。

3.如权利要求2所述的自动裁切包装机，其特征在于，在所述下夹板托板的下面设有伺服驱动机构, 伺服驱动机构包括固定在工作台下面的步进电机, 步进电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接,丝杠与螺母螺纹配合,螺母通过导向支架与下夹板托板连接；在载盘与下夹板之间设有用于清洁下夹板上表面的第一清洁辊, 第一清洁辊通过支架设置在工作台面上。

4.如权利要求1所述的自动裁切包装机，其特征在于，所述上夹板驱动机构包括设置在工作台面上的支架，支架上设置有水平驱动气缸, 水平驱动气缸通过活塞杆与垂直驱动气缸固定块连接, 在垂直驱动气缸固定块上固定有垂直驱动气缸, 垂直驱动气缸通过活塞杆与吸盘支架连接,在吸盘支架的下面装有用于吸取上夹板的吸盘。

5.如权利要求4所述的自动裁切包装机，其特征在于，所述上夹板传动机构包括与上夹板驱动机构位置相对应的第一传动带和第二传动带，在第一传动带与第二传动带之间设有第二清洁辊, 第二清洁辊通过支架设置在工作台面上；所述上夹板定位盘为设有边框的托盘。

6.如权利要求1所述的自动裁切包装机，其特征在于，所述机械手包括垂直于工作台面且一端与工作台面旋转连接的水平旋臂, 水平旋臂的另一端与上下摆臂的一端旋转连接，上下摆臂的另一端与垂直旋臂的一端旋转连接, 垂直旋臂的另一端与机械手夹抓的背面连接。

7.如权利要求6所述的自动裁切包装机，其特征在于，所述机械手夹抓呈矩形平板结构，在机械手夹抓的正面至少设有三个吸盘, 在机械手夹抓正面的四个边角设有用于夹紧产品的回转夹紧头, 回转夹紧头通过转轴与设置在机械手夹抓的背面回转气缸连接；在一个回转气缸的一侧还设有用于标记产品基准方向的标记笔。

8.如权利要求1所述的自动裁切包装机，其特征在于，所述胶带粘贴机构包括前支撑架和后支撑架，前支撑架为设有向下U形开口的且与工作台面垂直连接的竖板，在竖板的前面设置有压紧气缸，压紧气缸通过活塞杆与压紧头连接，在压紧头下也设有与竖板的向下U形开口相对应的向下U形开口，在压紧头的下面分别设有弹簧压块和与其连接的压紧条，在压紧头与弹簧压块之间设有切刀；在竖板的向下U形开口与压紧头的向下U形开口部位设有胶辊支架，在胶辊支架的前端设有胶辊后端设有张紧轮，在胶辊支架的一侧与连杆的一端铰接，连杆的另一侧通过下拉弹簧与后支撑架的底座连接，在后支撑架的底座设有水平驱动气缸，水平驱动气缸通过活塞杆与水平滑块连接，水平滑块的下端与滑轨滑动配合，在水平滑块上连接由于其垂直的支撑板，在支撑板上设有垂直驱动气缸，垂直驱动气缸通过活塞杆与胶带支架连接，胶带支架与支撑板之间通过滑块与滑槽滑动配合，连杆的另一端还与胶带支架铰接。

9.如权利要求1所述的自动裁切包装机，其特征在于，所述码垛机构包括码垛托板和设置在工作台面上的定位块，在码垛托板的下面设有伺服驱动机构, 伺服驱动机构包括固定在工作台下面的步进电机, 步进电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接,丝杠与螺母螺纹配合,螺母通过导向支架与码垛托板连接。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的自动裁切包装机，其特征在于，在所述工作台面上设置有人机操作界面。