[实用新型]一种自动裁切包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板的加工设备，属于电路板加工技术领域，具体涉及一种自动裁切包装机。

背景技术

在现技术中，生产柔性电路板首先需要通过钻床在铜箔上钻出后续生产所需的定位孔，但铜箔比较柔软无法在钻床上定位也就不能直接钻孔，所以必须先要经过一定的处理后方可钻孔。目前采用处理的方式是：把卷状的铜箔通过裁切机裁切成为片状，再挪运到包装区进行包装。包装通俗的说就是用两块夹板把柔性片状铜箔夹在中间再使用胶带固定，这样钻孔时就容易定位。但现有的包装完全采用人工包装方式，加上裁切与包装为二个步骤，耗时长，费人工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种将包装机与裁切机连为一体、包装效率高、生产成本低、产品质量稳定、且节省人力的自动裁切包装机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种自动裁切包装机，其特征在于，所述包装机包括工作台,在工作台面的左侧设有铜箔裁切机, 铜箔裁切机通过流道与设置在工作台面上的载盘相衔接，在载盘的前面设有下夹板驱动机构；在工作台面上的后侧从右到左依次设有上夹板驱动机构、上夹板传动机构和上夹板定位盘；在上夹板传动机构的前面设有机械手,机械手用于将上夹板抓取至载盘上放置有铜箔的下夹板上，再将夹有铜箔的上、下夹板由载盘移至到胶带粘贴机构部位粘贴胶带，再将粘贴胶带后的产品移至到码垛机构部位；胶带粘贴机构设置在工作台面上的前侧，码垛机构设置在工作台面上的右侧；各运动机构均通过PLC控制。

为了连续不断的将下夹板输送至载盘所在位置，其中优选的技术方案是，所述下夹板驱动机构包括有设置在工作台下面的下夹板托板，在下夹板托板上码放有若干块下夹板，位于下夹板托板最上端的下夹板的底面与工作台面平齐，在下夹板一侧的工作台面上固定有线轨，线轨与滑块滑动配合，滑块上设有与线轨垂直的推杆，推杆的一侧通过推块与下夹板配合，用于将下夹板推送至载盘部位，推杆的另一侧与活塞杆的一端连接，活塞杆的另一端与气缸连接，气缸固定在工作台面上。

为了连续不断的将下夹板输送至工作平台的上表面，并对下夹板表面进行清洁，进一步优选的技术方案是，在所述下夹板托板的下面设有伺服驱动机构, 伺服驱动机构包括固定在工作台下面的步进电机, 步进电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接,丝杠与螺母螺纹配合,螺母通过导向支架与下夹板托板连接；在载盘与下夹板之间设有用于清洁下夹板上表面的第一清洁辊, 第一清洁辊通过支架设置在工作台面上。

为了连续不断地将上夹板输送到上夹板传动机构上，优选的技术方案还有，所述上夹板驱动机构包括设置在工作台面上的支架，支架上设置有水平驱动气缸, 水平驱动气缸通过活塞杆与垂直驱动气缸固定块连接, 在垂直驱动气缸固定块上固定有垂直驱动气缸, 垂直驱动气缸通过活塞杆与吸盘支架连接,在吸盘支架的下面装有用于吸取上夹板的吸盘。

为了连续不断的将上夹板输送至上夹板定位盘的部位，并对上夹板表面进行清洁，进一步优选的技术方案还有，所述上夹板传动机构包括与上夹板驱动机构位置相对应的第一传动带和第二传动带，在第一传动带与第二传动带之间设有第二清洁辊, 第二清洁辊通过支架设置在工作台面上；所述上夹板定位盘为设有边框的托盘。

为了便于将上夹板抓取至载盘上放置有铜箔的下夹板上，再将夹有铜箔的上、下夹板由载盘移至到胶带粘贴机构部位粘贴胶带，再将粘贴胶带后的产品移至到码垛机构部位，优选的技术方案还有，所述机械手包括垂直于工作台面且一端与工作台面旋转连接的水平旋臂, 水平旋臂的另一端与上下摆臂的一端旋转连接，上下摆臂的另一端与垂直旋臂的一端旋转连接, 垂直旋臂的另一端与机械手夹抓的背面连接。

为了便于将上夹板抓取至载盘上放置有铜箔的下夹板上，再将夹有铜箔的上、下夹板由载盘移至到胶带粘贴机构部位粘贴胶带，再将粘贴胶带后的产品移至到码垛机构部位，进一步优选的技术方案还有，所述机械手夹抓呈矩形平板结构，在机械手夹抓的正面至少设有三个吸盘, 在机械手夹抓正面的四个边角设有用于夹紧产品的回转夹紧头, 回转夹紧头通过转轴与设置在机械手夹抓的背面回转气缸连接；在一个回转气缸的一侧还设有用于标记产品基准方向的标记笔。