[实用新型]应用在翻转移载机上的位置控制系统有效
申请号: | 201320584663.3 | 申请日: | 2013-09-22 |
公开(公告)号: | CN203520169U | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 王光伦 | 申请(专利权)人: | 四川长虹电器股份有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人: | 刘兴亮 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用 转移 载机上 位置 控制系统 | ||
1.一种应用在翻转移载机上的位置控制系统,其特征在于:包括PLC控制器(4)、电源(1)、真空开关(5)、真空及破坏系统(6)、人机控制界面系统(7)和指示系统(8),所述电源(1)电连接有控制电源(2)和动力电源(3);控制电源(2)分别与真空开关(5)、真空及破坏系统(6)、人机控制界面系统(7)和指示系统(8)电连接,控制电源(2)与PLC控制器(4)电连接;所述动力电源(3)电连接有上下运动伺服电机(16)和上下运动伺服驱动器(15),所述动力电源(3)电连接有旋转运动伺服电机(18)和旋转运动伺服驱动器(17),所述上下运动伺服驱动器(15)、旋转运动伺服驱动器(17)分别与PLC控制器(4)电通信连接;所述PLC控制器(4)内部具有起点位置控制模块(41)和终点位置控制模块(42)。
2.按照权利要求1所述的应用在翻转移载机上的位置控制系统,其特征在于:所述PLC控制器(4)还电连接有光电开关(10)、行程开关(11)、脚踏开关(12)、按钮开关(13)和旋钮开关(14)。
3.按照权利要求1所述的应用在翻转移载机上的位置控制系统,其特征在于:所述控制电源(2)还电连接有紧急系统(9)。
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