[实用新型]应用在翻转移载机上的位置控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及翻转机构的位置定位及运动控制技术领域，尤其涉及一种应用在翻转移载机上的位置控制系统。

背景技术

翻转移载机是液晶电视机显示屏（工件）安装各种配套元器件、连接线的辅助设备，现有的翻转移载机一般都是通过机械式手动化地实现工件的翻转、移栽操作，而且在旋转、移栽的位置定位时存在着定位操作麻烦、定位不精确等缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种应用在翻转移载机上的位置控制系统，该位置控制系统应用了自动化控制系统实现了翻转移载机的起点、终点位置的定位操作，并且也可以通过手动方式达到精确定位翻转移载机的旋转位置、移栽距离等操作。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种应用在翻转移载机上的位置控制系统，包括PLC控制器、电源、真空开关、真空及破坏系统、人机控制界面系统和指示系统，所述电源电连接有控制电源和动力电源；控制电源分别与真空开关、真空及破坏系统、人机控制界面系统和指示系统电连接，控制电源与PLC控制器电连接；所述动力电源电连接有上下运动伺服电机和上下运动伺服驱动器，所述动力电源电连接有旋转运动伺服电机和旋转运动伺服驱动器；所述PLC控制器内部具有起点位置控制模块和终点位置控制模块。

为了更好的实现本实用新型，所述PLC控制器还电连接有光电开关、行程开关、脚踏开关、按钮开关和旋钮开关。

作为优选，所述控制电源还电连接有紧急系统。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型具有PLC控制器，该PLC控制器内部具有起点位置控制模块和终点位置控制模块，翻转移载机的起点位置通过起点位置控制模块得到智能化控制，并且起点位置控制模块可以反馈出该起点位置的数据信息；终点位置控制模块能够根据翻转移载机的起点位置自动化地实现翻转、上下运动到终点位置，然后待工件完成相关操作后，该PLC控制器能够自动化的复位翻转移载机至起点位置。

（2）本实用新型采用真空及破坏系统，通过真空开关实现对抽真空和破坏真空的控制，使得翻转移载机吸附工件操作更加方便，且便于智能化控制。

（3）本实用新型具有人机控制界面系统和指示系统，方便了操作者的各项操作，并且可以及时地得知到翻转移载机带动工件的位置信息，方便了人们的操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为PLC控制器4的原理结构框图；

图3为本实用新型的操作方法示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－电源，2－控制电源，3－动力电源，4－PLC控制器，5－真空开关，6－真空及破坏系统，7－人机控制界面系统，8－指示系统，9－紧急系统，10－光电开关，11－行程开关，12－脚踏开关，13－按钮开关，14－旋钮开关，15－上下运动伺服驱动器，16－上下运动伺服电机，17－旋转运动伺服驱动器，18－旋转运动伺服电机，41－起点位置控制模块，42－终点位置控制模块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图2所示，一种应用在翻转移载机上的位置控制系统，包括PLC控制器4、电源1、真空开关5、真空及破坏系统6、人机控制界面系统7和指示系统8，电源1电连接有控制电源2和动力电源3。电源1为控制电源2和动力电源3提供电能，PLC控制器4为本实用新型的整个位置控制系统的运动控制中心。

翻转移载机上具有真空吸附部件，该真空吸附部件用于吸附工件（比如液晶电视显示屏），真空开关5用于打开真空及破坏系统6的抽真空操作，让真空吸附部件抽成真空，以使得真空吸附部件能够吸附住工件，真空开关5关闭后，则真空及破坏系统6立刻进入到真空破坏操作，这样真空吸附部件的真空吸附环境就被慢慢的破坏掉，以使得工件脱离真空吸附部件（操作时，真空吸附部件吸附工件，完成翻转、移载等操作后，真空吸附部件就慢慢放下工件）。人机控制界面系统7是帮助人们操作的界面系统，在上面具有真空开关的按钮和显示真空吸附部件的真空度等。指示系统8用于辅助指示翻转移载机的工件翻转、移栽的情况以及位置信息。