[实用新型]一种机器人升降机构

权利要求书

1.一种机器人升降机构，包括底板(1)和顶板(2)，其特征是：所述的顶板(2)设于底板(1)上方，且所述的顶板(2)和底板(1)通过丝杆(3)连接配合，所述的底板(1)下方固定连接有电机(4)，所述的底板(1)上设有底板丝杆孔(5)，所述的丝杆(3)穿过底板丝杆孔(5)与电机(4)连接配合，所述的顶板(2)下方固定配设有丝杆螺帽固定板(6)，所述的丝杆(3)穿过丝杆螺帽固定板(6)与丝杆螺帽固定板(6)配合，所述的顶板(2)上设有能让丝杆(3)穿过的顶板丝杆孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人升降机构，其特征是：所述的顶板(2)和底板(1)之间配设有固定杆(8)，所述的固定杆(8)下端与底板(1)固定连接，所述的顶板(2)上设有固定杆孔(9)，所述的固定杆(8)穿过固定杆孔(9)与顶板(2)配合。

3.根据权利要求2所述的一种机器人升降机构，其特征是：所述的电机(4)和丝杆(3)各有二个。

4.根据权利要求3所述的一种机器人升降机构，其特征是：所述的固定杆(8)有二个。

5.根据权利要求4所述的一种机器人升降机构，其特征是：所述的电机(4)通过螺栓与底板(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人升降机构，其特征是：所述的丝杆(3)和固定杆(8)的长度相同。