[实用新型]一种机器人升降机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及自动化机械的机器人的技术领域，尤其是一种机器人升降机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现； 纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

机器人一般分为底盘和工作台两部分，底盘承担移动和稳固的作用，工作台上则装设有工作工具。但是当地形特殊如工作对象位于较高的位置时，则需要在底板上配设有升降装置，对工作台进行升降以完成工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述技术现状，而提供的一种结构简单牢靠，成本低廉的机器人升降机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种机器人升降机构，包括底板和顶板，其中，顶板设于底板上方，且顶板和底板通过丝杆连接配合，底板下方固定连接有电机，底板上设有底板丝杆孔，丝杆穿过底板丝杆孔与电机连接配合，顶板下方固定配设有丝杆螺帽固定板，丝杆穿过丝杆螺帽固定板与丝杆螺帽固定板配合，顶板上设有能让丝杆穿过的顶板丝杆孔。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的顶板和底板之间配设有固定杆，固定杆下端与底板固定连接，顶板上设有固定杆孔，固定杆穿过固定杆孔与顶板配合。

上述的电机和丝杆各有二个。

上述的固定杆有二个。

上述的电机通过螺栓与底板固定连接。

上述的丝杆和固定杆的长度相同。

与现有技术相比，本实用新型的一种机器人升降机构，包括底板和顶板，其中，顶板设于底板上方，且顶板和底板通过丝杆连接配合，底板下方固定连接有电机，底板上设有底板丝杆孔，丝杆穿过底板丝杆孔与电机连接配合，顶板下方固定配设有丝杆螺帽固定板，丝杆穿过丝杆螺帽固定板与丝杆螺帽固定板配合，顶板上设有能让丝杆穿过的顶板丝杆孔。

两个电机同时转动，保持速度一致，则丝杆亦保持同样的速度转动。丝杆转动时，与螺帽产生滑动，形成基本的丝杆机构，使得与丝杆螺帽固定板相连的顶板产生相对于电机以及底板的位移，达到控制顶板升降的功能。

使用的时候，将底板与机器人底盘固定连接，并将顶板与机器人的工作平台固定连接，就可以通过控制电机的转动方向和速度，对工作平台的升降及升降速度进行操控。

本实用新型具有结构简单牢靠，成本低廉的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图3所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：底板1、顶板2、丝杆3、电机4、杆孔5、丝杆螺帽固定板6、顶板丝杆孔7、固定杆8、固定杆孔9。

如图1至图3所示，本实用新型的一种机器人升降机构，包括底板1和顶板2，其中，顶板2设于底板1上方，且顶板2和底板1通过丝杆3连接配合，底板1下方固定连接有电机4，底板1上设有底板丝杆孔5，丝杆3穿过底板丝杆孔5与电机4连接配合，顶板2下方固定配设有丝杆螺帽固定板6，丝杆3穿过丝杆螺帽固定板6与丝杆螺帽固定板6配合，顶板2上设有能让丝杆3穿过的顶板丝杆孔7。

顶板2和底板1之间配设有固定杆8，固定杆8下端与底板1固定连接，顶板2上设有固定杆孔9，固定杆8穿过固定杆孔9与顶板2配合。

电机4和丝杆3各有二个。

固定杆8有二个。

电机4通过螺栓与底板1固定连接。

丝杆3和固定杆8的长度相同。