[实用新型]无人驾驶电动车主动转向控制系统有效
| 申请号： | 201320592674.6 | 申请日： | 2013-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN203450191U | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 谭宝成;张立广;吕峰;邓子豪;赵丹丹 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B62D1/02 | 分类号： | B62D1/02;B62D1/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 电动车 主动 转向 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶电动车主动转向控制系统，包括具有向转向控制器发送指令的主控制器，其特征在于：具有由上至下依次设置的转向盘(1)、转向输入轴(7)、中间轴(8)和齿轮齿条机构(9)，在所述转向盘(1)和转向输入轴(7)之间设有多圈转向角检测装置(3)，且所述多圈转向角检测装置(3)所获得信号均传输至主控制器中，在所述多圈转向角检测装置(3)和转向盘(1)之间设有转向角齿轮比值改变机构(2)，所述转向角齿轮比值改变机构(2)的输出端与转向输入轴(7)和相连，所述转向角齿轮比值改变机构(2)的输入端依次连接设有连轴套装置(4)、减速机(5)和主动力伺服驱动转向机构(6)，所述主控制器通过转向控制器与主动力伺服驱动转向机构(6)相连。
2.如权利要求1所述无人驾驶电动车主动转向控制系统，其特征在于：所述减速机(5)安装在转向输入轴(7)上。
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