[实用新型]危险品气动搬运机械手

权利要求书

1.一种危险品气动搬运机械手，其特征在于：包括底座（15），底座（15）上竖直安装有的摆动气缸（11），摆动气缸（11）的活塞杆上固定一伸缩气缸（9），伸缩气缸（9）的活塞杆上安装一升降气缸（10），升降气缸（10）的活塞杆上安装有抓取气缸（12），抓取气缸的活塞杆上安装有抓紧装置（16）；摆动气缸（11）的两侧分别设有左旋限位开关和右旋限位开关；伸缩气缸的两端分别设有伸出限位开关和缩回限位开关；升降气缸的两端设有上限位开关和下限位开关；还包括一分别与摆动气缸（11）、伸缩气缸（9）、升降气缸（10）和抓取气缸（12）连接用于控制上述气缸运动和停止的的液压控制系统，与液压控制系统连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的危险品气动搬运机械手，其特征在于：所述的液压系统包括顺次连接的空气压缩机（1）、冷却机（2）、分水排水器（3）、气罐（4）、空气干燥器（5）、空气过滤器（6）、减压阀（7）和油雾器（8），油雾器输出连接四个三位五通电磁阀（14），四个三位五通电磁阀分别通过两条管路对应连接摆动气缸（11）、伸缩气缸（9）、升降气缸（10）和抓取气缸（12）的进油腔和回油腔；四个三位五通电磁阀中的电磁阀均和控制器连接。

3.根据权利要求1所述的危险品气动搬运机械手，其特征在于：所述的控制器采用PLC。

4.根据权利要求1所述的危险品气动搬运机械手，其特征在于：三位五通电磁阀和气缸的两条管路上分别均安装有单向节流阀（13）。

5.根据权利要求1所述的危险品气动搬运机械手，其特征在于：所述的伸缩气缸、升降气缸和抓取气缸分别采用双作用式活塞式气缸，所述的摆动气缸采用单叶片摆动气缸。