[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，该机械手用于传输面板，其特征在于，该机械手包括机械手主体和除静电装置，所述除静电装置设置在所述机械手主体上，且所述除静电装置能够在所述机械手传输面板的过程中向所述面板吹送离子风。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述除静电装置包括出风部件和与该出风部件连接的供气部件，所述供气部件提供的气体通过所述出风部件成为离子风。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述出风部件包括离子风生成器和与所述供气部件连通的出风管道，所述离子风生成器设置在所述出风管道上。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述出风部件包括多个出风口，所述出风口与所述出风管道连接。

5.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述除静电装置还包括传感器和控制器，所述传感器设置于所述机械手主体上，所述传感器用于获取所述机械手主体与所述面板之间的距离，所述控制器用于根据所述传感器所获取的所述机械手主体与所述面板之间的距离控制所述出风部件向所述面板吹送离子风。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述供气部件与所述出风部件连接的供气管道上设置有供气阀门，当所述机械手主体与所述面板的距离小于预设阈值时，所述控制器控制所述供气阀门开启以进行供气，当所述机械手主体与所述面板的距离大于预设阈值时，所述控制器控制所述供气阀门关闭以停止供气。

7.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述供气部件与所述出风部件连接的供气管道包括多个并列的支管，每个支管上均设置有供气阀门，所述控制器还用于在所述供气部件向所述出风部件供气时控制开启预设数量的供气阀门以控制所述出风部件吹送的离子风的风量大小。

8.根据权利要求5至7中任意一项所述的机械手，其特征在于，所述机械手主体上设置有滑动槽，所述出风部件设置在所述滑动槽上且能够沿所述滑动槽滑动，所述控制器还用于控制所述出风部件沿所述滑动槽滑动至预设的位置。

9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述除静电装置还包括带齿皮带和设置在所述滑动槽的两端的齿轮，所述带齿皮带与两个所述齿轮啮合，所述出风部件通过中轴固定在所述带齿皮带上以能够随所述带齿皮带滑动。

10.根据权利要求9所述的机械手，其特征在于，所述控制器控制所述齿轮转动以使所述出风部件滑动至所述预设的位置。