[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及平板显示设备生产技术，尤其涉及一种机械手。

背景技术

在平板显示器的生产过程中，各种显示面板需要被频繁的搬送、传输已完成相应的工艺处理，采用机械手进行自动化的传输能显著提升生产效率。

现有的机械手通常是通过真空吸盘将显示面板吸附并固定在机械手上。在生产过程中，真空吸盘和显示面板会频繁地产生接触、贴合以及分离，使得两者之间由于摩擦会产生静电积累，此外，机械手自身的高速运转过程中也会产生静电积累，积累的静电在机械手与显示面板的接触面释放时可能会对显示面板造成静电损伤，严重时会影响产品品质，造成损失。

现有的除静电方法通常是在放置显示面板的支架上设置离子风除静电器，在机械手进出支架取放显示面板的瞬间进行除静电操作。然而，该方法的除静电范围有限，无法做到机械手和显示面板的接触、贴合以及分离的全程除静电作业。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种机械手，以能够消除机械手在传输显示面板过程中产生的静电积累。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机械手，该机械手用于传输面板，该机械手包括机械手主体和除静电装置，所述除静电装置设置在所述机械手主体上，且所述除静电装置能够在所述机械手传输面板的过程中向所述面板吹送离子风。

优选地，所述除静电装置包括出风部件和与该出风部件连接的供气部件，所述供气部件提供的气体通过所述出风部件成为离子风。

优选地，所述出风部件包括离子风生成器和与所述供气部件连通的出风管道，所述离子风生成器设置在所述出风管道上。

优选地，所述出风部件包括多个出风口，所述出风口与所述出风管道连接。

优选地，所述除静电装置还包括传感器和控制器，所述传感器设置于所述机械手主体上，所述传感器用于获取所述机械手主体与所述面板之间的距离，所述控制器用于根据所述传感器所获取的所述机械手主体与所述面板之间的距离控制所述出风部件向所述面板吹送离子风。

优选地，所述供气部件与所述出风部件连接的供气管道上设置有供气阀门，当所述机械手主体与所述面板的距离小于预设阈值时，所述控制器控制所述供气阀门开启以进行供气，当所述机械手主体与所述面板的距离大于预设阈值时，所述控制器控制所述供气阀门关闭以停止供气。

优选地，所述供气部件与所述出风部件连接的供气管道包括多个并列的支管，每个支管上均设置有供气阀门，所述控制器还用于在所述供气部件向所述出风部件供气时控制开启预设数量的供气阀门以控制所述出风部件吹送的离子风的风量大小。

优选地，所述机械手主体上设置有滑动槽，所述出风部件设置在所述滑动槽上且能够沿所述滑动槽滑动，所述控制器还用于控制所述出风部件沿所述滑动槽滑动至预设的位置。

优选地，所述除静电装置还包括带齿皮带和设置在所述滑动槽的两端的齿轮，所述带齿皮带与两个所述齿轮啮合，所述出风部件通过中轴固定在所述带齿皮带上以能够随所述带齿皮带滑动。

优选地，所述控制器控制所述齿轮转动以使所述出风部件滑动至所述预设的位置。

可见，本实用新型通过设置在机械手主体上的除静电装置，能够在机械手传输面板的过程中向面板吹送离子风以消除面板和机械手接触过程中产生的静电，与现有技术相比，本实用新型能够在机械手和显示面板的接触、贴合以及分离的整个过程中都进行除静电作业，同时，本实用新型还可以调节出风部件在机械手主体上的位置，以适应不同大小的面板，此外，本实用新型还可以根据实际需求调节出风部件吹送的离子风的风量的大小。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所提供的机械手示例图；

图2为本实用新型所提供的机械手携带面板的示例图；

图3为本实用新型所提供的机械手的供气管道示例图；

图4为本实用新型所提供的机械手的滑动槽示例图。

附图标记说明

1-机械手主体；2-吸盘；3-面板；10-出风部件；30-传感器；50-滑动槽；11-中轴；12-出风口；21-出风管道；22-连接供气部件和出风部件的供气管道；23-供气阀门；51-带齿皮带；52-齿轮；53-齿轮。

具体实施方式