[实用新型]一种同步带规整定位机构

权利要求书

1.一种同步带规整定位机构，包括皮带输送机以及定位对中机构；其特征在于：所述皮带输送机包括：

一铝合金支架；

设置在铝合金支架宽度方向上的若干条传送皮带，所述每相邻两传送皮带之间留有间隙；

一SEW减速电机；

一设置在铝合金支架上的升降机构，所述升降架构包括一台SMC气缸和若干根升降杆；所述每根升降杆的末端均设有球形触头；

一设置在铝合金支架外侧的井字支架，所述井字支架用于安装定位对中机构；

所述定位对中机构包括：

第一环形同步带传动副，所述第一环形同步带传动副由左右规整驱动机构和左右规整改向机构组成；

第二环形同步带传动副，所述第二环形同步带传动副由前后规整驱动机构和前后规整改向机构组成。

2.根据权利要求1所述的一种同步带规整定位机构，其特征在于：所述升降杆和球形触头均有PEEK材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种同步带规整定位机构，其特征在于：所述左右规整驱动机构由位置传感器、环形同步带、伺服电机、直线滑轨、设置在直线滑轨上的滑块、设置在滑块上的安装架以及设置在安装架上的规整轮组成；所述直线滑轨为两个，且左右对称设置；所述滑块为四个，且两两相向设置在直线滑轨上；所述环形同步带两相对边分别与直线滑轨上的两滑块分别连接。

4.根据权利要求1所述的一种同步带规整定位机构，其特征在于：所述前后规整驱动机构由位置传感器、环形同步带、伺服电机、直线滑轨、设置在直线滑轨上的滑块、设置在滑块上的安装架以及设置在安装架上的规整轮组成；所述直线滑轨为两个，且前后对称设置；所述滑块为四个，且两两相向设置在直线滑轨上；所述环形同步带两相对边分别与直线滑轨上的两滑块分别连接。

5.根据权利要求1所述的一种同步带规整定位机构，其特征在于：所述传送皮带为5条。

6.根据权利要求1所述的一种同步带规整定位机构，其特征在于：所述传送皮带上的主动同步带轮与电机主轴之间采用免键连接。

7.根据权利要求1所述的一种同步带规整定位机构，其特征在于：所述升降杆为16根。

8.根据权利要求3或4所述的一种同步带规整定位机构，其特征在于：所述规整轮和安装架之间为活动连接。