[实用新型]一种同步带规整定位机构有效
申请号: | 201320595044.4 | 申请日: | 2013-09-24 |
公开(公告)号: | CN203545074U | 公开(公告)日: | 2014-04-16 |
发明(设计)人: | 赵金成 | 申请(专利权)人: | 上海通彩自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 陈学雯 |
地址: | 201108*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同步带 规整 定位 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种汽车安全玻璃生产过程中的对中检测装置,特别涉及一种同步带规整定位机构。
背景技术
目前,大多数企业生产线上的产品在线输送方向定位规整普遍采用的方法是:前端设置升降阻挡气缸阻挡产品,后端在具有升降功能的机架上设置水平伸缩气缸组件,对已经阻挡的产品做前推规整;产品左右规整普遍采用的方法是:在产品的左右两侧各设置一处双导杆气缸,两侧气缸组件同时伸出推动产品向产线中心靠拢;从上述的描述中可知,整套定位对中机构需要5台气缸、5组电磁阀、1套气源处理单元、5套气管路等气路控制元件,同时伴有排气噪音、气缸推进速度低速调节困难、对产品有冲击等、成本较高、安装占用空间大等缺点,基于此,研发一种新的能克服上述缺点的规整定位对中机构显得很有必要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行平稳、定位准确、通用性强、维修方便的同步带规整定位机构。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种同步带规整定位机构,包括皮带输送机以及定位对中机构;所述皮带输送机包括:
一铝合金支架;
设置在铝合金支架宽度方向上的若干条传送皮带,所述每相邻两传送皮带之间留有间隙;
一SEW减速电机;
一设置在铝合金支架上的升降机构,所述升降架构包括一台SMC气缸和若干根升降杆;所述每根升降杆的末端均设有球形触头;
一设置在铝合金支架外侧的井字支架,所述井字支架用于安装定位对中机构;
所述定位对中机构包括:
第一环形同步带传动副,所述第一环形同步带传动副由左右规整驱动机构和左右规整改向机构组成;
第二环形同步带传动副,所述第二环形同步带传动副由前后规整驱动机构和前后规整改向机构组成。
在本实用新型的一个实施例中,所述升降杆和球形触头均有PEEK材料制成。
在本实用新型的一个实施例中,所述左右规整驱动机构由位置传感器、环形同步带、伺服电机、直线滑轨、设置在直线滑轨上的滑块、设置在滑块上的安装架以及设置在安装架上的规整轮组成;所述直线滑轨为两个,且左右对称设置;所述滑块为四个,且两两相向设置在直线滑轨上;所述环形同步带两相对边分别与直线滑轨上的两滑块分别连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述前后规整驱动机构由位置传感器、环形同步带、伺服电机、直线滑轨、设置在直线滑轨上的滑块、设置在滑块上的安装架以及设置在安装架上的规整轮组成;所述直线滑轨为两个,且前后对称设置;所述滑块为四个,且两两相向设置在直线滑轨上;所述环形同步带两相对边分别与直线滑轨上的两滑块分别连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述传送皮带为5条。
在本实用新型的一个实施例中,所述传送皮带上的主动同步带轮与电机主轴之间采用免键连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述升降杆为16根。
在本实用新型的一个实施例中,所述规整轮和安装架之间为活动连接。
通过上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构简单、运行平稳、定位准确、通用性强、维修方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型同步带规整定位机构立面图;
图2为本实用新型同步带规整定位机构俯视图;
图3为本实用新型同步带规整定位机构右视图;
图4为本实用新型同步带规整定位机构局部俯视图;
图5为本实用新型规整轮移动机构俯视图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
100、皮带输送机 110、铝合金支架 120、SEW减速电机 200、定位对中机构 210、左右规整驱动机构 220、左右规整改向机构 230、前后规整驱动机构 240、前后规整改向机构 300、升降机构 310、SMC气缸320、升降杆 400、井字支架 500、平板玻璃 600、直线滑轨 700、规整轮。
具体实施方式
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