[实用新型]燃机叶片无机涂层喷涂生产装置有效
申请号: | 201320597467.X | 申请日: | 2013-09-26 |
公开(公告)号: | CN203508256U | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 禹争光;邱述林;姜英;马良华 | 申请(专利权)人: | 东方电气集团东方汽轮机有限公司 |
主分类号: | B05B13/00 | 分类号: | B05B13/00 |
代理公司: | 成都蓉信三星专利事务所(普通合伙) 51106 | 代理人: | 段雪茵 |
地址: | 618000 四川省德阳*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叶片 无机 涂层 喷涂 生产 装置 | ||
1.燃机叶片无机涂层喷涂生产装置,其特征在于:包括水平转台、机器人、喷涂枪、叶片空间位置测量装置和喷涂枪控制系统,所述燃机叶片竖直放置在水平转台上,机器人手臂末端安装喷涂枪,喷涂枪的喷嘴对应燃机叶片外表面,上述水平转台、机器人、喷涂枪、叶片空间位置测量装置和喷涂枪控制系统之间通过电气控制线、呈星型拓扑结构的方式连接,机器人作为星型拓扑结构的中心节点。
2.根据权利要求1所述的燃机叶片无机涂层喷涂生产装置,其特征在于:所述机器人上设置有数据存储单元和运算处理器,具备接受和发送电压或电流模拟量信号、I/O开关量信号和异步通讯串口数字信号的端口。
3.根据权利要求1或2所述的燃机叶片无机涂层喷涂生产装置,其特征在于:所述喷涂枪控制系统包括液体涂料输送装置、压缩空气输送装置和喷涂枪工作控制单元,喷涂枪工作控制单元的信号输入端通过电气控制线与机器人的I/O端口连接、信号输出端通过喷涂枪控制信号管线连接喷涂枪的控制信号接收端。
4.根据权利要求1所述的燃机叶片无机涂层喷涂生产装置,其特征在于:所述叶片空间位置测量装置是激光测距装置。
5.根据权利要求1或2所述的燃机叶片无机涂层喷涂生产装置,其特征在于:所述水平转台的转轴与伺服电机主轴通过联轴器连接,伺服电机的驱动控制器上设置有与机器人连接的异步通讯串口。
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