[实用新型]燃机叶片无机涂层喷涂生产装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人自动化生产装置，特别是燃机叶片无机涂层喷涂生产装置。

背景技术

燃气轮机是一种用途广泛的动力和发电设备，其压缩机部分工作介质为空气，它的叶片部分通过涂层技术后能有效提高压缩效率和提升机组寿命。在进行叶片无机涂层施工时，由于叶片轮廓扭曲复杂，目前一般采用手工完成。由于产品工况要求特定操作环境，施工人员不得不佩戴防护器具手工作业，这一种方面对施工人员工作劳动强度要求大，并且工作效率低下，另一方面由于叶片面上是扭曲结构，喷涂人员施工经验要求高。因此现在需要一种能够解决上述问题的燃机叶片无机涂层喷涂技术装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构合理，设计巧妙，布局紧凑，能够快速、便捷地完成燃机叶片无机涂层喷涂生产装置。

本实用新型的技术解决方案是：

燃机叶片无机涂层喷涂生产装置，包括水平转台、机器人、喷涂枪、叶片空间位置测量装置和喷涂枪控制系统，所述燃机叶片竖直放置在水平转台上，机器人手臂末端安装喷涂枪，喷涂枪的喷嘴对应燃机叶片外表面，上述水平转台、机器人、喷涂枪、叶片空间位置测量装置和喷涂枪控制系统之间通过电气控制线、呈星型拓扑结构的方式连接，机器人作为星型拓扑结构的中心节点。

所述机器人上设置有数据存储单元和运算处理器，具备接受和发送电压或电流模拟量信号、I/O开关量信号和异步通讯串口数字信号的端口。

所述喷涂枪控制系统包括液体涂料输送装置、压缩空气输送装置和喷涂枪工作控制单元，喷涂枪工作控制单元的信号输入端通过电气控制线与机器人的I/O端口连接、信号输出端通过喷涂枪控制信号管线连接喷涂枪的控制信号接收端。

所述叶片空间位置测量装置是激光测距装置。

所述水平转台的转轴与伺服电机主轴通过联轴器连接，伺服电机的驱动控制器上设置有与机器人连接的异步通讯串口。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的燃机叶片无机涂层喷涂生产装置，其结构简洁，设计合理，布局紧凑，它摒弃了传统的人工手工作业的方式，同时喷涂的精确性更高，质量更具可控性，这套装置采用数据通讯、机器手程序和喷涂控制相互协调，可靠性和效率得到保证。由于采用模块化技术，便于生产技术扩展和升级。因此可以说这种生产线具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其应用前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的工作原理图。

图2是本实用新型实施例喷涂工件外形轮廓示意图。

图3是本实用新型实施例的旋转台结构图。

图中标号表示：1-机器人、2-喷涂枪、3-喷涂枪控制系统、4-水平转台、5-叶片空间位置测量装置、6-管线、7-电气控制线、8-燃机叶片、9-T型螺母、10-联轴器、11-花盘、12-上盖板、13-侧板、14-配重板、15-底板、16-地脚、17-伺服电机驱动控制器、18-伺服电机、19-减速器。

具体实施方式

如图1～3所示，本实用新型是一种燃机叶片无机涂层喷涂生产装置，包括水平转台4、机器人1、喷涂枪2、叶片空间位置测量装置5和喷涂枪控制系统3。燃机叶片8竖直放置在水平转台4上，机器人1的手臂末端安装喷涂枪2，喷涂枪2的喷嘴对应燃机叶片8外表面。本具体实施方式中，机器人1是六轴机器人1，喷涂枪2是自动喷涂枪2。

上述水平转台4、机器人1、喷涂枪2、叶片空间位置测量装置5和喷涂枪控制系统3之间通过电气控制线7、呈星型拓扑结构的方式连接，机器人1作为星型拓扑结构的中心节点。即本实用新型以机器人1为服务端、其它如水平转台4、喷涂枪2、叶片空间位置测量装置5和喷涂枪控制系统3均为客户端。

机器人1上设置有数据存储单元和运算处理器，即数据保存空间、能够进行接收程序编制方式工作。同时数据存储单元具备连接电压或电流模拟量信号、I/O开关量信号和异步通讯串口数字信号的端口，能够进行信号通讯。电气控制线7中传输的信号有电压或电流模拟量信号、I/O开关量信号和异步通讯串口数字信号，分别对应发送至叶片空间位置测量装置5、喷涂枪控制系统3和水平转台4。

本具体实施方式中，机器人1采用IRB2400 ABB六轴机器人1，自带主计算机，配有64MB DRAM、256MB固体闪存和10G硬盘，安装robotWare 5.0编程环境，配备连接电压、电流模拟量信号板、I/O开关量信号板和异步通讯串口数字信号的通讯端口。