[实用新型]一种抱夹机构的活动吸盘结构有效
申请号: | 201320598266.1 | 申请日: | 2013-09-27 |
公开(公告)号: | CN203473966U | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 胡寸魁;倪建;韩良星;段琦 | 申请(专利权)人: | 贵阳普天物流技术有限公司 |
主分类号: | B65G59/04 | 分类号: | B65G59/04;B65G59/02 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 吴无惧 |
地址: | 550009 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机构 活动 吸盘 结构 | ||
1.一种抱夹机构的活动吸盘结构,包括左夹板(1)、右夹板(13)、抱夹气缸(5)和吸盘组件,其特征在于:吸盘组件有三组,通过直线轴承(9)安装在导轨(17)上,左吸盘组件(10)和右吸盘组件(12)分别连接左夹板(1)和右夹板(13)。
2.根据权利要求1所述的抱夹机构的活动吸盘结构,其特征在于:左吸盘组件(10)和右吸盘组件(12)通过浮动接头(4-2)分别连接左夹板(1)和右夹板(13)。
3.根据权利要求1所述的抱夹机构的活动吸盘结构,其特征在于:左夹板(1)和右夹板(13)安装在滑动支座(3)下侧,滑动支座(3)和轨道(8)配合;抱夹汽缸(5)和轨道(8)平行,前端和滑动支撑座(3)连接,两个抱夹汽缸(5)之间用过汽缸安装板(6)连接。
4.根据权利要求3所述的抱夹机构的活动吸盘结构,其特征在于:抱夹汽缸(5)和滑动支座(3)之间通过浮动接头(4-1)连接。
5.根据权利要求3所述的抱夹机构的活动吸盘结构,其特征在于:中部吸盘组件(11)通过连接铰链(7)和汽缸安装板(6)的中部连接。
6.根据权利要求1所述的抱夹机构的活动吸盘结构,其特征在于:左夹板(1)和右夹板(13)上安装有高摩擦橡胶(14)。
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